Главная Обратная связь

Дисциплины:






Включить на количество оборотов



Режим «Включить на количество оборотов» включает мотор на количество оборотов, указанное во вводе «Обороты», а затем выключает его. 3

Вы можете управлять скоростью и направлением мотора при помощи ввода «Мощность». Используйте «Истина» для «Тормозить в конце», чтобы остановить мотор точно после указанного количества оборотов.

Используемые вводы: Мощность, Обороты, Тормозить в конце

Советы и подсказки

Режим «Включить на количество оборотов» точно такой же, как и режим «Включить на количество градусов», за исключение того, что в нем используется другая единица вращения. Вы также можете использовать десятичную точку во вводе «Обороты» для получения части вращения. В следующей таблице представлены два различных способа получения одинакового количества оборотов.

Обороты Градусы
0,5
1,25
7,2

Мощность мотора и направление

Ввод «Мощность» принимает числа от -100 до 100. Положительное число поворачивает средний мотор по часовой стрелке, а отрицательное число поворачивает его против часовой стрелки, как показано на рисунке ниже.



Положительная мощность
Отрицательная мощность

Вы можете изменять обычное направление вращения мотора при помощи блока «Инвертировать направление вращения мотора». Если направление вращения мотора было инвертировано, действие уровней положительной и отрицательной мощности будет противоположным изображенному выше. 4

Советы и подсказки

Скорость вращения мотора примерно пропорциональна указанному уровню мощности, хотя на скорость вращения также влияет размер применяемой к мотору нагрузки.

Вводы

Вводы блока «Средний мотор» управляют данными работы мотора. Вы можете вводить значения ввода прямо в блоке. Или же, как вариант, значения можно передавать по шинам данных от выводов других программных блоков. Вводы доступны, и их функции зависят от выбранного вами режима управления.

Ввод Тип Допустимые значения Примечания
Мощность Числовое значение -100 – 100 Уровень мощности мотора. См. «Мощность мотора и направление».
Тормозить в конце Логическое значение Истина/Ложь Применяется, когда блок заканчивается. Если «Истина», мотор немедленно останавливается и удерживается в положении. Если «Ложь», мотор останавливается и переходит на движение по инерции.
Секунды Числовое значение ≥ 0 Время движения в секундах.
Градусы Числовое значение Любое число Количество движений в градусах. 360 градусов равны полному обороту.
Обороты Числовое значение Любое число Количество движений в оборотах.

 



Блок «Большой мотор»





sdamzavas.net - 2019 год. Все права принадлежат их авторам! В случае нарушение авторского права, обращайтесь по форме обратной связи...