Главная Обратная связь

Дисциплины:






Мощность мотора и направление



Ввод «Мощность» принимает числа от -100 до 100. Положительные и отрицательные числа для мощности обеспечивают вращение большого мотора в разных направлениях, как показано на 13 рисунке ниже.



Положительная мощность
Отрицательная мощность

Вы можете изменять обычное направление вращения мотора при помощи блока «Инвертировать направление вращения мотора». Если направление вращения мотора было инвертировано, действие уровней положительной и отрицательной мощности будет противоположным изображенному выше.

Советы и подсказки

Скорость вращения мотора примерно пропорциональна указанному уровню мощности, хотя на скорость вращения также влияет размер применяемой к мотору нагрузки.

Рулевое управление и обороты мотора

Ввод «Рулевое управление» принимает числа от -100 до 100. Значение 0 (нуль) заставит вашего робота двигаться прямо. Положительное число (больше нуля) заставит вашего робота повернуть вправо, а отрицательное число заставит вашего робота повернуть влево. Чем дальше значение рулевого управления от нуля, тем круче будет поворот.

Блок «Рулевое управление» заставляет вашего робота поворачивать благодаря вращению двух моторов на разных оборотах. Для очень крутых поворотов один из моторов будет двигаться в обратном направлении.

Советы и подсказки

Для прямого управления уровнем мощности, используемым обоими моторами, вы можете использовать блок «Независимое управление моторами» вместо блока «Рулевое управление».

Вводы

Вводы блока «Рулевое управление» управляют данными работы моторов. Вы можете вводить значения ввода прямо в блоке. Или же, как вариант, значения можно передавать по шинам данных от выводов других программных блоков. Вводы доступны, и их функции зависят от выбранного вами режима управления.

Ввод Тип Допустимые значения Примечания
Мощность Числовое значение -100 – 100 Уровень мощности мотора. 14 См. «Мощность мотора и направление».
Рулевое управление Числовое значение -100 – 100 Направление рулевого управления. См. «Рулевое управление и обороты мотора».
Тормозить в конце Логическое значение Истина/Ложь Применяется, когда блок заканчивается. Если «Истина», моторы немедленно останавливаются и удерживаются в положении. Если «Ложь», моторы останавливаются и переходят на движение по инерции.
Секунды Числовое значение ≥ 0 Время движения в секундах.
Градусы Числовое значение Любое число Количество движений в градусах. 360 градусов равны полному обороту.
Обороты Числовое значение Любое число Количество движений в оборотах.

 



Блок «Независимое управление моторами»

Блок «Независимое управление моторами» может заставлять вашего робота двигаться вперед, назад, поворачиваться или останавливаться. Используйте блок «Независимое управление моторами» для роботизированных транспортных средств, в которых имеются два больших мотора, где один мотор управляет левой стороной транспортного средства, а второй мотор управляет правой стороной. Можно заставить два мотора вращаться с разными скоростями или в разных направлениях, чтобы ваш робот поворачивался.

Левый мотор
Правый мотор





sdamzavas.net - 2019 год. Все права принадлежат их авторам! В случае нарушение авторского права, обращайтесь по форме обратной связи...