Главная Обратная связь

Дисциплины:






Задание на контрольную работу.



Контрольная работа посвящена математическому описанию линейных систем математического управления и преобразованию структурных схем этой системы. Структурные схемы приведены в п.3. К каждой из этих схем приведены дифференциальные уравнения её элементов.

Контрольная работа включает следующие задания:

1. Записать передаточные функции всех элементов САУ по заданным дифференциальным уравнениям и указать наименование каждого звена.

2. Рассчитать передаточную функцию разомкнутой САУ и записать дифференциальное уравнение для разомкнутой САУ.

3. Рассчитать передаточную функцию замкнутой САУ относительно выходной величины (х) по входному воздействию (u). Выделить собственный оператор системы и оператор воздействия.

4. Записать дифференциальное уравнение для замкнутой САУ и её характеристическое уравнение.

5. Определить нули и полюса передаточной функции замкнутой системы.

Варианты контрольной работы.

Вариант 1.

 

1). 3).

 

2). 4).

5).

 

Вариант 2.

 

 
 

 


1). 3).

2). 4).

Вариант 3.

 
 

 


1). ; 2). ;

3). ; 4). .

Вариант 4.

 
 

 


1). 4).

2). 5).

3).

Вариант 5.

 
 

 

 


1). 3).

2). 4).

 

 

Вариант 6.

 

 
 

 


1). 3).

2). 4).

 

 

Вариант 7.

 

 
 

 

 


1). 3).

2). 4).

 

Вариант 8.

 
 

 


1). 3).

2). 4).

 

 

Вариант 9.

 
 

 

 


1). 3).

2). 4).

 

 

Вариант 10

 

 

 
 

 


1). 3).

2). 4).

 

 

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ДЛЯ

ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОЙ РАБОТЫ

«Исследование устойчивости и качества системы

Автоматического управления движением относительно центра

масс летательного аппарата в канале крена»

Введение.

 

Курсовая работа по теории автоматического управления «Исследование устойчивости и качества системы автоматического управления движением относительно центра масс летательного аппарата в канале крена» посвящена задачам устойчивости и качества линейных систем автоматического управления (САУ), решению которых предшествует обсуждение принципиальных вопросов построения и процесса синтеза САУ, формирования и линеаризации математической модели системы.



Выбранная для анализа и синтеза система управления движением относительно продольной оси летательного аппарата при всей своей простоте позволяет применить изучаемые в теоретическом курсе методы на практике, в том числе: синтез структурной схемы системы, построение математической модели системы управления, исследование устойчивости методами Рауса-Гурвица, Михайлова и Найквиста и анализ качества управления.

 





sdamzavas.net - 2018 год. Все права принадлежат их авторам! В случае нарушение авторского права, обращайтесь по форме обратной связи...