Главная Обратная связь

Дисциплины:






Способы построения диаграмм качества




1 способ: Непосредственная подстановка в характеристическое уравнение

1)

Разложив данное уравнение можно выделить действительную и мнимую часть:

Можно получить эти зависимости: и

;

– при разных постоянных значениях K

 

2) Если НЭ однозначный, то можно использовать частотно-амплитудный метод.

При неоднозначном НЭ коэффициенты и будут совпадать с теми коэффициентами, которые мы рассматривали ранее.

 

2 способ: Гармоническая линеаризация НЭ

Периодический режим в ЗГЛНС:

Пример:

 

3 способ: Использование итерационных формул

Пусть , тогда:

;

; ;

По полученным значениям строим графики.

По диаграммам качества можно определить все показатели качества:

1) – период колебаний

определяем из диаграмм качества для выбранного K.

2) – время, за которое значение меняется до ; – малая величина

- меняется мало,

Тогда:

3) - время, за которое менямпется до

меняется как угодно

,

В случае грубой оценки:

4) Рассмотрим половину периода:

,

Тогда амплитуда:

 

Пример: Рассмотрим структурную схему:

;

, , , ,

Построить диаграммы качества по коэффициенту

1) Гармоническая линеаризация НЭ:

2) Характеристическое уравнение ЗГЛНС:

Из Y получим:

(2)

Из с учетом уравнения (2) получим:

(3)

(4)

По уравнениям (2) и (3) построим диаграмму качества

 

a a a a a a
1,7 22,6 93,1 163,6 1,8 5,1 30,6 56,1 1,9 1,1 15,4 29,7 2,1 21,2 31,8 2,2 4,8 10,7 16,4 2,4 2,4 6,4 10,4 ,

 

Рис.1

При процесс затухает, периодического режима нет

При в системе возникают автоколебания

 

Построим при разных фиксированных значениях:

 

а a a a
-0,8 -0,5 -0,2 0,5 22,6 5,1 1,1 5,03 10,4 21,5 93,1 30,6 15,4 4,8 2,4 2,8 5,04 8,1 11,8 16,1 163,6 56,1 21,2 10,7 6,4 2,4 4,2 5,7 6,63 8,96 11,2 82,3 31,3 16,4 10,4 2,2 3,8 5,2 9,8

Рис.2

Для построения диаграммы качества при используется РИС.2 с учётом РИС при фиксированном значении .

Так как напрямую от не зависит, строим .



Значения и a при разном берем из РИС.1, значение считаем по формуле (2)

 
a a a a a a
- - 21,2

Построим огибающую колебательного переходного процесса:

Построим касательные

Найдём показатели качества при :

1) - время затухания переходного процесса

2)

3) m за t

 

Импульсные системы

 

К импульсным системам относятся такие системы, в которых хотя бы одна из величин квантируется по времени.

 

 

Импульсные системы используются почти во всех отраслях.

Квантование по времени осуществляется модулятором (импульсное время)

 

Виды импульсных сигналов:

 

ИЭ

Любая последовательность характеризуется параметрами:

1) A – амплитуда

2) – длительность импульсов

3) T – период повторения импульсов

 

В зависимости от вида изменения различают:

1) Амплитудно-импульсный модулятор

Изменяется высота импульсов

2) Широтно-импульсный модулятор

Изменяется длительность импульсов

3) Временный импульсный модулятор

4) Фазовый импульсный модулятор

5) Частотный импульсный модулятор

 





sdamzavas.net - 2019 год. Все права принадлежат их авторам! В случае нарушение авторского права, обращайтесь по форме обратной связи...