Режимы сравнения датчика

Каждый тип датчиков, указанных в блоке ожидания, имеет один или несколько режимов сравнения. Режим сравнения будет непрерывно считывать данные с датчика и ждать, когда значение достигнет значения, указанного вами.

Некоторые типы данных датчика могут сравниваться с пороговым значением, а другие типы могут сравниваться с определенными конкретными значениями.

Ожидание порогового значения датчика

В режиме сравнения датчика с вводом «Пороговое значение» блок ожидания будет непрерывно считывать числовые данные с датчика и сравнивать их с пороговым значением, которое вы указали. Блок прекращает ожидание, когда сравнение с пороговым значением является истиной. Например, вы можете ждать, пока датчик цвета обнаружит значение яркости отраженного света, которое меньше 50.

Выбор режима
Выбор порта Ввод «Тип сравнения» Ввод «Пороговое значение» 40
Вывод «Измеренное значение»

Используйте выбор режима, чтобы выбрать режим сравнения датчика с помощью ввода «Пороговое значение». Если в этом режиме используется порт, используйте «Выбор порта» для того, чтобы убедиться в том, что порт соответствует порту модуля EV3, к которому подключен датчик или мотор.

Выберите тип сравнения, который вы хотите использовать, в списке «Тип сравнения» и введите пороговое значение. Блок ожидания будет ждать до тех пор, пока сравнение с пороговым значением не станет истиной.

Советы и подсказки

Если указанное сравнение уже истинно в начале блока ожидания, программа сразу же перейдет к следующему блоку.

Окончательное значение датчика выводится в окне «Измеренное значение». Вы можете использовать его, чтобы определить точное значение данных датчика, которое делает истинным определение порога.

Более подробную информацию об использовании разных типов датчиков и данных, которые они предоставляют, см. в разделах «Использование датчиков».

См. программный пример: Перемещаться до достижения черной линии (метод 2) в разделе «Использование датчика цвета».