Дисциплины:
Программные блоки режима маяка и режимы инфракрасного датчика
В таблице ниже показаны все программные блоки и режимы, которые могут использоваться с инфракрасным датчиком в режиме маяка.
| Блок | Режим | Использование |
| Ожидание | Датчик цвета – Сравнение – Направление маяка | Дождитесь, когда маяк будет обнаружен и направление достигнет указанного значения. |
| Ожидание | Инфракрасный датчик – Сравнение – Приближение маяка | Дождитесь, когда маяк будет обнаружен и приближение достигнет указанного значения. |
| Ожидание | Инфракрасный датчик – Изменение – Направление маяка | Дождитесь, когда направление маяка изменится на указанную величину. |
| Ожидание | Инфракрасный датчик – Изменение – Приближение маяка | Дождитесь, когда приближение маяка изменится на указанную величину. 170 |
| Цикл | Инфракрасный датчик – Направление маяка | Повторяйте последовательность блоков, пока направление маяка не достигнет определенного значения. |
| Цикл | Инфракрасный датчик – Приближение маяка | Повторяйте последовательность блоков, пока приближение маяка не достигнет определенного значения. |
| Если ... то | Инфракрасный датчик – Направление маяка | Выберите между двумя последовательностями блоков в зависимости от направления маяка. |
| Если ... то | Инфракрасный датчик – Приближение маяка | Выберите между двумя последовательностями блоков в зависимости от приближения маяка. |
| Инфракрасный датчик | Измерение – Маяк | Получите значение направления и приближения маяка через шину числовых данных и состояние «Обнаружено» через шину логических данных. |
| Инфракрасный датчик | Сравнение – Направление маяка | Сравните значение направления маяка с пороговым значением и получите результат через шину логических данных. |
| Инфракрасный датчик | Сравнение – Приближение маяка | Сравните значение приближения маяка с пороговым значением и получите результат через шину логических данных. |
Использование режима приближения инфракрасного датчика
В режиме приближения инфракрасный датчик посылает инфракрасный сигнал и может обнаружить отражение этого сигнала объектом перед датчиком. Сила отраженного сигнала может использоваться для определения приближенности (расстояния до) объекта. Режим приближения можно использовать, например, для того, чтобы определить, когда ваш робот приблизится к стене.