Дисциплины:
Программные блоки режима приближения и режимы инфракрасного датчика
В таблице ниже показаны все программные блоки и режимы, которые могут использоваться с инфракрасным датчиком в режиме приближения.
| Блок | Режим | Использование |
| Ожидание | Инфракрасный датчик – Сравнение – Приближение | Ожидание, когда приближение достигнет указанного значения. |
| Ожидание | Инфракрасный датчик – Изменение – Приближение | Ожидание, когда значение приближения изменится на указанную величину. |
| Цикл | Инфракрасный датчик – Приближение | Повторять последовательность блоков до тех пор, пока приближение не достигнет указанного значения. |
| Если ... то | Инфракрасный датчик – Приближение маяка | Выберите между двумя последовательностями блоков в зависимости от приближения. |
| Инфракрасный датчик | Измерение – Приближение | Получите значение приближения через шину числовых данных. |
| Инфракрасный датчик | Сравнение – Приближение | Сравните значение приближения с пороговым значением и получите результат через шину логических данных. |
Использование инфракрасного датчика в режиме «Дистанционное управление»
Инфракрасный датчик
Удаленный инфракрасный маяк
В режиме «Дистанционное управление» инфракрасный датчик может определять нажатие кнопок на удаленном инфракрасном маяке (ИК-маяке). Также можно обнаружить одновременное нажатие двух кнопок в определенной комбинации. Дистанционный режим можно использовать, например, для дистанционного управления роботом.
ИК-маяк имеет выбор каналов, который позволяет выбрать один из четырех различных каналов для сигналов. Инфракрасный датчик будет обнаруживать сигналы только из того канала, который вы указали.
Советы и подсказки
Если два робота управляются двумя различными ИК-маяками, для них должны использоваться разные каналы. В противном случае один маяк будет контролировать всех роботов на своем канале.