Примеры использования датчика вращения мотора

Ниже приведено несколько примеров, показывающих, как вы можете использовать датчик вращения мотора в своей программе.

Пример 1: Раздается звук, когда вашего робота толкают 196

Эта программа заставляет робота издавать звук, когда его толкают рукой, чтобы колеса слегка передвинулись. Программа использует блок ожидания в режиме «Обороты мотора – Изменение – Градусы» для ожидания, когда показание датчика вращения мотора C изменится на 5 градусов в любом направлении. Затем блок «Звук» производит звук.

Пример 2: Передвижение по схеме на определенное расстояние

Эта программа заставляет робота передвигаться прямо, пока мотор совершит 2 оборота, а затем двигаться зигзагом, пока мотор совершит в общей сложности 6,5 оборота. Он перемещается зигзагом, передвигая сначала одно колесо, затем – другое. Движение зигзагом повторяется циклически до тех пор, пока мотор B не выполнит в общей сложности 6,5 оборота. Программа использует цикл в режиме «Вращение мотора – Обороты», чтобы остановить цикл, когда датчик вращения мотора В отмерит в общей сложности 6,5 оборота. Для совершения 6,5 оборота измеряйте только движение зигзагом, не включая 2 оборота при движении вперед в начале, показания датчика вращения мотора B сброшены на ноль до перемещения зигзагом, используя блок вращения мотора в режиме «Сброс».

Пример 3: Датчик для регулирования скорости

Эта программа заставляет мотор, подключенный к порту С, действовать как датчик для регулирования скорости мотора, подключенного к порту В. Вращение мотора С рукой вперед и назад будет регулировать скорость мотора В. Программа использует блок вращения мотора в режиме «Измерение – Градусы» для измерения количества градусов, на которое повернулся мотор С. Этот результат используется для ввода «Мощность» блока «Большой мотор», а также отображается с помощью блока «Экран». Процесс повторяется циклически, и скорость постоянно обновляется.

Советы и подсказки

Если ввод «Мощность» блока «Большой мотор» превышает 100, он будет использовать 100 % мощности.