Главная Обратная связь

Дисциплины:






Нахождение РМНК-оценок неизвестных параметров



 

Исходный код программной реализации алгоритма приведен в Приложении Б.

Для входного воздействия :

; .

Разница между оценками и истинными значениями параметров составила:

.

 

Зависимость РМНК-оценок от номера измерения показана

на рисунке 7.

Рисунок 7. Графики РМНК-оценок неизвестных параметров для входного воздействия .

Для входного воздействия :

;

Разница между оценками и истинными значениями параметров составила:

.

Зависимость РМНК-оценок от номера измерения показана

на рисунке 8.

 

Рисунок 8. Графики РМНК-оценок неизвестных параметров для входного воздействия .

Построение эллипсов рассеивания РМНК-оценок

 

Исходный код программной реализации построения эллипсов рассеивания РМНК-оценок приведен в Приложении Б.

Эллипсы рассеивания приведены на рисунке 9.

а)

б)

Рисунок 9. Эллипсы рассеивания РМНК-оценок для входных воздействий: а) ; б) .


Выводы

1. Построенная имитационная модель объекта является устойчивой по критерию Гурвица.

2. Модель системы отвечает требованиям наблюдаемости и идентифицируемости.

3. РМНК-алгоритм позволил уточнить априорные значения неизвестных параметров математической модели объекта по мере привлечения к обработке новых измерений.

4. РМНК-алгоритм в силу рекуррентности и особенностей реализации на современных ЭВМ имеет свойство накапливать ошибку измерения с увеличением количества циклов обработки.

5. РМНК-алгоритм показал плохую точность, если в качестве входного воздействия была выбрана периодическая функция с периодом значительно меньшим, чем время эксперимента.

Список литературы

1. Балонин Н.А. Теоремы идентифицируемости. – СПб.: Политехника, 2010. C. 8.

2. Васильев К. К. Теория автоматического управления (следящие системы): Учебное пособие.–2-е изд. Ульяновск, 2001.

3. Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. – М.: Наука, 1967.

4. Калман Р. Идентификация систем с шумами. – УМН, 1985. Т.40. Вып. 4 (244). С. 27-41.

5. Под редакцией А. А. Красовского. Справочник по теории автоматического управления. – М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1987.

6. Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. – М.: Наука, 1971.

7. Четаев Н.Г. Устойчивость движения. – М.: Наука, 1965.

8. Шаронов А.В. Методы и алгоритмы обработки результатов экспериментальных исследований. – М.: МАИ, 2004г.

9. Конспекты лекций по дисциплинам «Информационная теория оценок», «Методы и алгоритмы обработки информации».


 





sdamzavas.net - 2020 год. Все права принадлежат их авторам! В случае нарушение авторского права, обращайтесь по форме обратной связи...