Примеры схем гидроприводов
Однопоточные системыгидроприводов, являющиеся наиболее простыми, выполняют обычно с параллельным, последовательным или параллельно-последовательным питанием гидродвигателей. Вид питания определяет возможность совмещения рабочих операций в цикле.
При параллельном питании сложно управлять каждым из движений во время совмещения операций. Это определяется тем, что для привода каждого из совмещенных движений используются различные давления, в связи с чем необходимо искусственно за счет дросселирования в гидро-
Таблица 4. Условные обозначения элементов гидропривода
Наименование
Условные обозначения
Наименование
Условные обозначения
Бак:
под атмосферным давлением
с внутренним давлением:
выше атмосферного
ниже атмосферного (вакуумом)
Аккумулятор: пневматический (ресивер, баллон, воздухосборник)
гидравлический (без указания принципа действия)
CD Ш
Перекрещивание гидролиний связи (несоединенные линии)
Подвод жидкости под давлением (без указания источника питания)
Слив жидкости из гидросистемы
Удаление воздуха из гидросистемы
Дроссель (местное сопротивление в линии) — расход зависит от вязкости рабочей среды
Шарнирное соединение трубопроводов: однолинейное
I
пружинный гидравлический
трехлинейное
пневмогидравличе-ский
Быстроразъемная муф-э:
без обратных клапанов
Фильтр для жидкости или воздуха
Охладитель жидкости или воздуха
с обратными клапанами
Регулирующий орган: нормально закрытый
нормально открытый
Заливная горловина, воронка, заправочный штуцер и т. п.
Гидролиния связи (трубопроводы):
всасывания, напора,
слива
Управления
дренажные (отвод утечки)
Предохранительный клапан (клапан, ограничивающий максимальное давление Pi) с собственным управлением:
прямого действия
непрямого действия
Соединение гидролиний связи
с дополнительным подводом давления от отдельной гидролинии
Напорный клапан (аппарат, поддерживающий постоянный перепад давления Р\—Рг)
Редукционный гидравлический клапан (клапан, поддерживающий постоянное давление на выходе Ръ независимо от давления при входе Р\, при условии, что Р2<сР\) при давлении на выходе Р2, зависящем: от усилия пружины
от давления управления Ръ
Регуляторы потока: дроссель
дроссель с автоматическим управляемым напорным клапаном
то же, и с предохранительным клапаном
Обратный клапан
Насос нерегулируемый: с постоянным направлением потока
с реверсируемым потоком
Насос регулируемый: с постоянным направлением потока
с реверсируемым потоком
Гидромотор нерегулируемый:
с постоянным направлением потока
с реверсируемым
Током
Гн
Мый
С pnqpnfi
распределителе увеличивать сопротивление проходу жидкости в гидродвигатели, требующие меньшего давления. В противном случае основной поток пойдет в гидродвигатель с наименьшей нагрузкой, а питание остальных может вообще прекратиться.
Tamil авраэпщ, сяшшмсшениеопераций при iiif шдгяьииiвитании связанней, когорт»ящ^^шш'ШШЕвести к максимально iM'ffJWHHHHrгндродвигате-лю В стезис тпноднопоточные
системы с параллельным питанием используют редко и только на экскаваторах небольшой мощности.
При последовательном питании весь поток жидкости поступает от насоса к первому гидродвигателю, а слив из него — ко второму. Поэтому при полностью открытых проходах в золотниках гидрораспределителя, управляющих обоими гидродвигателями, последние приводятся в движение с определенной скоростью независимо от нагрузки на каждом из них, а необходимое давление в напорной линии насоса характеризуется суммарной нагрузкой последовательно питаемых гидродвигателей.
В экскаваторах последовательное питание иногда используют для совмещения движений элементов рабочего оборудования (стрелы, рукояти, ковша) при подъеме его из забоя, поворота платформы, разгрузке ковша в отвал и т. п.
В табл. 4 приведены условные обозначения элементов гидропривода, используемые при графическом изображении схем гидропривода.
Рассмотрим схему однопоточной системы гидропривода с последовательным питанием всех гидродвиг^те-лей рабочего оборудования и механизма поворота платформы (рис. 64). Гидропривод этих механизмов питается от нерегулируемого насоса /, который также используют для привода вспомогательных механизмов, поворота управляемых ходовых колес и выдвижения выносных опор.
Жидкость от насоса подается к клапанно-распределительному блоку 3 с проточной разгрузкой насоса, состоящему из напорной, семи рабочих и сливной секций. В напорной секции установлен предохранительный клапан, а ко всем рабочим секциям с помощью фланцев прикреплены блоки предохранительных клапанов, ограничивающих максимальные давления в рабочих полостях гидродвигателей при любом, в том числе запертом положении золотников управления.
Последовательное питание позволяет использовать всю мощность
насосной установки при работе одного из гидродвигателей. Однако при совмещении операций (например, копания грунта и подачи ковша к забою для регулирования толщины стружки) скорость основного движения — копания грунта движением рукояти или ковша — резко падает из-за срабатывания предохранительного клапана в напорной секции, вследствие чего уменьшается расход жидкости, поступающей в гидродвигатели.
Другая характерная для последовательного питания особенность заключается в том, что если первым из приводимых гидродвигателей является гидроцилиндр, то подаваемый к следующему гидродвигателю объем жидкости уменьшается по сравнению с расходом насоса в том случае, если слив осуществляется из штоковой полости гидроцилиндра (первого гидродвигателя), и увеличивается, если жидкость ко второму гидродвигателю поступает из поршневой полости.
Для подпитки гидромотора 10 механизма поворота предусмотрены ан-тикавитационные обратные клапаны 9. В сливной гидролинии гидрораспределителя с помощью напорного клапана 2 поддерживается определенное избыточное давление, что повышает надежность подпитки.
Рулевое управление осуществляется с помощью следящего гидропривода, в котором для обратной связи использован последовательно соединенный с рабочим гидроцилиндром 7 второй гидроцилиндр 12. Для уменьшения силы ударов поршней о крышки гидроцилиндров в конце хода в поршни встроены механически управляемые обратные клапаны, которые открываются при подходе поршня к крышкам гидроцилиндра, сообщая между собой штоковую и поршневую полости гидроцилиндра.
Двухпоточные системыобеспечивают независимое совмещение и регулирование скорости двух операций и чаще других применяются для экскаваторов. Для навесных экскаваторов, как правило, используют двухпоточные системы с автономными

Рис. 64. Однопоточная схема гидропривода с последовательным питанием: /—насос, 2,9—клапаны, 3—клапанно-распределительный блок, 4—отводы; гидроцилиндры: 5—стрелы, 6—рукояти, 7—рулевого управления, 8—ковша, // — выносных опор, 12—обратной связи рулевого управления; 10—гидромотор

Рис. 65. Двухпоточная схема гидропривода от насосов совместно регулируемой подачи с объединяемыми
дельным питанием:
|