Примеры схем гидроприводов

Однопоточные системыгидропри­водов, являющиеся наиболее просты­ми, выполняют обычно с параллель­ным, последовательным или парал­лельно-последовательным питанием гидродвигателей. Вид питания опреде­ляет возможность совмещения рабо­чих операций в цикле.

При параллельном питании сложно управлять каждым из движений во время совмещения операций. Это определяется тем, что для привода каждого из совмещенных движений используются различные давления, в связи с чем необходимо искусственно за счет дросселирования в гидро-

Таблица 4. Условные обозначения элементов гидропривода

Наименование

Условные обозначения

Наименование

Условные обозначения

Бак:

под атмосферным давлением

с внутренним давле­нием:

выше атмосферного

ниже атмосферного (вакуумом)

Аккумулятор: пневматический (ре­сивер, баллон, возду­хосборник)

гидравлический (без указания принципа действия)

CD Ш

Перекрещивание гид­ролиний связи (несоеди­ненные линии)

Подвод жидкости под давлением (без указания источника питания)

Слив жидкости из гид­росистемы

Удаление воздуха из гидросистемы

Дроссель (местное со­противление в линии) — расход зависит от вязко­сти рабочей среды

Шарнирное соединение трубопроводов: однолинейное

I

пружинный гидравли­ческий

трехлинейное

пневмогидравличе-ский

Быстроразъемная муф-э:

без обратных клапа­нов

Фильтр для жидкости или воздуха

Охладитель жидкости или воздуха

с обратными клапа­нами

Регулирующий орган: нормально закрытый

нормально открытый

Заливная горловина, воронка, заправочный штуцер и т. п.

Гидролиния связи (тру­бопроводы):

всасывания, напора,

слива

Управления

дренажные (отвод утечки)

Предохранительный клапан (клапан, ограни­чивающий максимальное давление Pi) с собствен­ным управлением:

прямого действия

непрямого действия

Соединение гидролиний связи

с дополнительным подводом давления от отдельной гидро­линии

Напорный клапан (ап­парат, поддерживающий постоянный перепад дав­ления Р\—Рг)

Редукционный гидрав­лический клапан (кла­пан, поддерживающий постоянное давление на выходе Ръ независимо от давления при входе Р\, при условии, что Р2<сР\) при давлении на выходе Р₂, зависящем: от усилия пружины

от давления управле­ния Ръ

Током

Гн

Мый

С pnqpnfi

распределителе увеличивать сопро­тивление проходу жидкости в гидро­двигатели, требующие меньшего дав­ления. В противном случае основной поток пойдет в гидродвигатель с наи­меньшей нагрузкой, а питание осталь­ных может вообще прекратиться.

Tamil авраэпщ, сяшшмсшениеопера­ций при iiif шдгяьииiвитании связа­нней, когорт»ящ^^шш'ШШЕвести к макси­мально iM'ffJWHHHHrгндродвигате-лю В стезис тпноднопоточные

системы с параллельным питанием используют редко и только на экскава­торах небольшой мощности.

При последовательном питании весь поток жидкости поступает от насоса к первому гидродвигателю, а слив из него — ко второму. Поэтому при полностью открытых проходах в золотниках гидрораспределителя, управляющих обоими гидродвигателя­ми, последние приводятся в движение с определенной скоростью независимо от нагрузки на каждом из них, а необходимое давление в напорной линии насоса характеризуется суммар­ной нагрузкой последовательно питае­мых гидродвигателей.

В экскаваторах последовательное питание иногда используют для совме­щения движений элементов рабочего оборудования (стрелы, рукояти, ков­ша) при подъеме его из забоя, поворота платформы, разгрузке ковша в отвал и т. п.

В табл. 4 приведены условные обозначения элементов гидропривода, используемые при графическом изоб­ражении схем гидропривода.

Рассмотрим схему однопоточной системы гидропривода с последова­тельным питанием всех гидродвиг^те-лей рабочего оборудования и меха­низма поворота платформы (рис. 64). Гидропривод этих механизмов пита­ется от нерегулируемого насоса /, который также используют для приво­да вспомогательных механизмов, пово­рота управляемых ходовых колес и выдвижения выносных опор.

Жидкость от насоса подается к клапанно-распределительному блоку 3 с проточной разгрузкой насоса, состоящему из напорной, семи рабочих и сливной секций. В напорной секции установлен предохранительный кла­пан, а ко всем рабочим секциям с помощью фланцев прикреплены блоки предохранительных клапанов, ограничивающих максимальные дав­ления в рабочих полостях гидродвига­телей при любом, в том числе запертом положении золотников управления.

Последовательное питание позво­ляет использовать всю мощность

насосной установки при работе одного из гидродвигателей. Однако при совмещении операций (например, ко­пания грунта и подачи ковша к забою для регулирования толщины стружки) скорость основного движения — копа­ния грунта движением рукояти или ковша — резко падает из-за срабаты­вания предохранительного клапана в напорной секции, вследствие чего уменьшается расход жидкости, посту­пающей в гидродвигатели.

Другая характерная для последо­вательного питания особенность за­ключается в том, что если первым из приводимых гидродвигателей является гидроцилиндр, то подаваемый к следу­ющему гидродвигателю объем жидко­сти уменьшается по сравнению с рас­ходом насоса в том случае, если слив осуществляется из штоковой полости гидроцилиндра (первого гидродвига­теля), и увеличивается, если жидкость ко второму гидродвигателю поступает из поршневой полости.

Для подпитки гидромотора 10 ме­ханизма поворота предусмотрены ан-тикавитационные обратные клапаны 9. В сливной гидролинии гидрораспре­делителя с помощью напорного клапа­на 2 поддерживается определенное избыточное давление, что повышает надежность подпитки.

Рулевое управление осуществля­ется с помощью следящего гидропри­вода, в котором для обратной связи использован последовательно соеди­ненный с рабочим гидроцилиндром 7 второй гидроцилиндр 12. Для уменьшения силы ударов поршней о крышки гидроцилиндров в конце хода в поршни встроены механически управляемые обратные клапаны, кото­рые открываются при подходе поршня к крышкам гидроцилиндра, сообщая между собой штоковую и поршневую полости гидроцилиндра.

Двухпоточные системыобеспечива­ют независимое совмещение и регули­рование скорости двух операций и чаще других применяются для экскаваторов. Для навесных экскава­торов, как правило, используют двух­поточные системы с автономными

Рис. 64. Однопоточная схема гидропривода с последовательным питанием: /—насос, 2,9—клапаны, 3—клапанно-распределительный блок, 4—отводы; гидроцилиндры: 5—стрелы, 6—рукояти, 7—рулевого управления, 8—ковша, // — выносных опор, 12—обратной связи рулевого управления; 10—гидромотор

Рис. 65. Двухпоточная схема гидропривода от насосов совместно регулируемой подачи с объединяемыми

дельным питанием: