Экскаватор ЭО-3322Д 2 страница
Рис. 89. Исполнительный гидроцилиндр поворота колес:
/, 7, 12— гайки, 2— палец, 3 — уплотнение, 4 — корпус, 5 — манжета, 6 — поршень, 8— кольцо, 9 — крышка,/0 — грязесъемник, // — наконечник, 13 — шток, 14 — подшипник
Гидравлический руль (рис. 88) состоит из задающего, распределительного и согласующего устройства. Вал 3 задающего устройства закреплен в корпусе 8 с помощью подшипника 7 и крышки 6. Нагрузочный тормоз 5 вала 3 предотвращает самопроизвольное вращение рулевого колеса 2 при передвижении экскаватора. С этой целью тормоз затягивают гайкой 4.
Распределительное устройство — золотник 9 — под действием ведомой шестерни 10 может совершать возвратно-поступательное движение вдоль вала в корпусе 8.
Согласующее устройство состоит из аксиально-поршневого гидромотора 20, на входном валу которого шпонкой 15 закреплен эксцентрик 13, и планетарного редуктора, состоящего из шестерни 12, сателлита 22, поворачивающегося на подшипниках 14, и ведомой шестерни 10, закрепленной в нижней части золотника 9 винтами //.
Рабочая жидкость шестеренным насосом через штуцера 16 и 19 подается в распределительное устройство, золотник которого может находиться в одном из трех положений: нейтральном (экскаватор совершает прямолинейное движение), верхнем (правый поворот), нижнем (левый поворот).
При нейтральном положении жидкость по зазорам, образующимся между корпусом и золотником, поступает в сливную линию.
При повороте рулевого колеса вправо золотник поднимается, открыто
вается канал подачи жидкости в поршневую полость исполнительного цилиндра (рис. 89). Шток цилиндра выдвигается, и колеса поворачиваются вправо. Одновременно рабочая жидкость, вытесняемая из штоковой полости исполнительного цилиндра, поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается в сторону, противоположную повороту рулевого колеса. Рабочая жидкость из гидромотора через распределительное устройство поступает в сливную линию.
При повороте рулевого колеса влево золотник опускается, рабочая жидкость через открывающийся канал поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается вправо, и сателлит поднимает шестерню 10 (см. рис. 88) с золотником до тех пор, пока он не займет нейтрального положения. Из гидромотора рабочая жидкость поступает в штоковую полость исполнительного цилиндра колес. Шток цилиндра втягивается, колеса поворачиваются влево. Из поршневой полости гидроцилиндра жидкость через распределительное устройство поступает в сливную линию.
Люфт вала в осевом направлении предотвращают затяжкой болтов крышки 6.
Корпус 4 (см. рис. 89) цилиндра крепят к кронштейну на картере переднего моста пальцем 2 и гайкой /. Аналогично наконечник 11 штока соединен с рычагом на поворотном кулаке переднего моста.
Экскаватор ЭО-3323
Универсальный одноковшовый экскаватор ЭО-3323 (рис. 90) предназначен для разработки котлованов, траншей, карьеров в грунтах I...IV категорий, погрузки и разгрузки сыпучих материалов, разрыхленных скальных пород и мерзлых грунтов (размер кусков не более 200 мм), а также других различных работ в условиях промышленного, городского, сельского, транспортного и мелиоративного строительства.
Рабочее оборудование обратной лопаты: стрела моноблочной конструкции, основная и удлиненная рукояти и сменные рабочие органы: ковш 0,5 м3 для работы с основной и удлиненной рукоятями (разрабатывает грунт I...IV категорий), ковш 0,63 м3 (грунты I...IV категорий) и ковш 0,8 м3 (грунты I — II категорий) для работы с основной рукоятью.
Рабочее оборудование прямой ло-
паты: стрела, рукоять и сменные рабочие органы: ковш 0,63 м3 (грунты I...IV категорий) и погрузочный ковш 1,2 м3 (материалы плотностью до 1,4 т/м3).
Рабочее оборудование гидромоло-та собирается из элементов оборудования обратной лопаты (моноблочной стрелы и рукояти), на которые навешивается рабочий орган со сменными наконечниками (для рыхления мерзлых грунтов, дробления камней и взламывания дорожных покрытий) или трамбовочными плитами (для уплотнения грунтов).
Экскаватор ЭО-3323 отличается от экскаватора ЭО-3322-Д оригинальной компоновкой и устройством ряда сборочных единиц.
Силовая установкасостоит из дизельного двигателя Д-240 с прямым электрозапуском или Д-240Л с электрозапуском пускового двигателя и насоса, соединенных фрикционной муфтой сцепления. Муфта позволяет запускать двигатель при отключенном
Рис. 90. Экскаватор ЭО-3323 соборудованием обратной лопаты и ковшом 0,63
Ч.. *.
Рис 91. Муфта сцепления:
/—строенный насос, 2—маховик, 3, 14—пружины, 4, 6, 7—диски.ступица, 10—кронштейн отводки, // — отводка, 13—демпфер, 15—рычаг, t6
регулировочный винт, 20—вал
8. 12—подшипники, 9-|фт. 17. /#—заклепки, 19-
насосе. Двигатель укреплен на поворотной платформе на резиновых амортизаторах. На передней части коленчатого вала двигателя установлен шкив клиноременной передачи, от которого приводятся вентилятор водяного радиатора и генератор. Компрессор приводится от шестерни привода топливного насоса. К картеру маховика двигателя через проставку крепится гидронасос с тремя качающимися секциями.
На экскаваторе установлена одно-дисковая муфта Срис. 91) сцепления постоянно замкнутого типа, которая позволяет отсоединить трансмиссию, не выключая двигатель. Ведущие части муфты — маховик 2 и нажимный диск 4. Диск 4 установлен в пазах опорного диска 7 Между дисками 4 и 7 помещено 12 нажимных пружин
4 с помощью осей рычаги /5,
которые пружинами 14 прижимаются к опорным штифтам 16. Положение отжимных рычагов регулируют винтами 19.
Ведомый диск 6 состоит из ступицы 9, демпферного устройства 13 (гасителя крутильных колебаний) и двух фрикционных накладок 5. Одна накладка прикреплена непосредственно к диску латунными заклепками 18, другая — стальными заклепками 17. Ступица имеет шлицы для подвижного соединения с ведомым валом 20, который приводит в действие насос /. Особенность конструкции—демпферное устройство, которое повышает плавность включения сцепления.
Выключают муфту рычагом, расположенным на рабочем месте машиниста, отводка // перемещается по кронштейну 10, через подшипник 8 нажимает на отжимные рычаги 15 и они, упираясь винтами 19 в штифты 16, поворачиваются и разъединяют диски 4 и 6 — муфта сцепления выключена.
Гидравлическая система(рис. 92) характерна применением строенного насоса (с тремя качающими секциями), моноблочного гидрораспределителя и системы сервоуправле-ния. Емкостью для питания рабочей жидкостью насосов гидросистемы является гидробак /.
От качающей секции а насоса 2 рабочая жидкость поступает к блоку // гидрораспределителя. С помощью его золотников 7...10 при работе обратной лопатой управляют механизмами привода передвижения экскаватора, поворота платформы, опоры-отвала и выносных опор.
При установке вместо обратной лопаты гидромолота 24 им управляют с помощью золотника 10.
От качающей секции б насоса 2 рабочая жидкость поступает к блоку 34 гидрораспределителя. С помощью его золотников 36...38 управляют стрелой, ковшом и рукоятью обратной лопаты. При установке на экскаватор вместо обратной лопаты грейфера или прямой лопаты с помощью золотника 37 управляют гидроцилиндром 29 ков-
ша грейфера или гидроцилиндром 30 ковша прямой лопаты. Золотником 35 соединяют поршневую полость гидроцилиндра 28 стрелы со сливом или направляют поток рабочей жидкости от секции б насоса 2 в блок // гидрораспредел/ителя. В последнем случае благодаря суммарному потоку скорость передвижения экскаватора вперед увеличивается вдвое.
В блоке // два сливных канала: один соединен с общей линией слива рабочей жидкости от элементов системы гидропривода машины в гидробак /, а другой — с напорной линией секции б насоса 2. В результате при выключенных золотниках й блоке 11 гидрораспределителя поток жидкости от секции а насоса 2 направляется в блок 34 гидрораспределителя. В результате объединения потоков жидкости от секции а и б рабочие операции экскаватора при включении золотников 36...38 ускоряются.
Для защиты секций а и б от перегрузок в напорных линиях блоков 11 и 34 гидрораспределителя установлены предохранительные клапаны 68, а в линиях питания гидромоторов 13 и 22 механизмов поворота платформы и передвижения экскаватора смонтированы блоки 67 переливных клапанов. Чтобы разгрузить от реактивных усилий полости гидроцилиндров 28, 32, 31 и 19 (стрелы, рукояти, ковша и выносных опор), на блоках гидрораспределителя установлены предохранительные клапаны 40 и 6. В золотники 10, 36...38 встроены обратные клапаны для предотвращения обратного потока жидкости под действием нагрузки при одновременном включении нескольких золотников.
Описанная система гидропривода позволяет совмещать две любые рабочие операции экскаватора с опусканием стрелы в безнасосном режиме, а также переводить стрелу в плавающее положение, при котором обе полости гидроцилиндра 28 стрелы сообщаются со сливной линией. Для этого в линию штоковой полости гидроцилиндра 28 встроен блок 25 пла-

Рис. 92. Гидравлическая схема экскаватора ЭО-3323:
/ — гидробак, 2. 54 — насосы, 3 — пневмогидроаккумулятор, 4, 23, 51. 56, 58, 66— крановые гидроаппараты, 5. 50 — манометры, 6. 40, 65, 68 — предохранительные клапаны, 7...10, 35,...38 — золотники, 11, 34—блоки гидрораспределмтеля, 12. 41 — центральный коллектор, 13. 22. 43. 59— гидромоторы, 14, 19, 28...32, 39 — гвдроаалиндры, 15, 16, 20, 21, 26 — гидрозамки, /7—дроссель, 18 — пневмогидравличеошй клапан,24 — гидромолот,
28 29 30 31

Рис. 92. Продолжение
25—блок плавающего положения стрелы, 27, 33—дроссели с обратными клапанами, 42— гидравлический руль, 44—ручной насос, 45, 48, 49, 52—фильтры, 46—датчик и указатель температуры рабочей жидкости, 47, 64 — обратные клапаны, 53 — гидроклапан давления, 55 — установка охлаждения рабочей жидкости, 57 — компрессор кондиционера, 60... 63 — блоки управления, 67 — блоки перелианых клапанов; а, б, в — качающие узлы секций
вающего положения, ограничивающий расход жидкости в одном направлении и свободно пропускающий ее в другом. Одновременно с включением золотника 36 открывается блок 25, в результате стрела опускается под действием собственного веса и получает возможность «плавать» под действием реактивных сил от грунта. Такой способ обеспечивает экономичный режим работы экскаватора.
Для управления гидроцилиндрами 14 опоры-отвала используют нерегулируемую качающую секцию в насоса с предохранительным клапаном 65. Для фиксации в рабочем положении выносных опор и опоры-отвала, управляемых с помощью гидроцилиндров 14 и 19, предусмотрены гидрозамки 15, 16, 20, 21 и 26.
Шестеренный насос 54 подает рабочую жидкость под давлением в систему гидравлического руля 42 управления экскаватором, от перегрузок этот насос защищен гидроклапаном 53. Рабочая жидкость в гидробак / сливается через установку 55 охлаждения рабочей жидкости и три фильтра 48, 49 и 52 с бумажными секциями.
С вращающейся поворотной платформы к гидромотору 13 механизма передвижения, рулевому управлению и гидроцилиндрам 14 опоры-отвала рабочая жидкость поступает через центральный коллектор 12 (41).
Золотники 7...10 и 35...38 моноблочного гидрораспределителя включают с помощью дистанционного управления, которое состоит из пнев-могидроаккумулятора 3 с блоком клапанов, блоков 60...63 управления и трубопроводов. Аккумулятор 3 питает систему гидроуправления рабочей жидкостью под определенным давлением от напорных линий качающих секций а и б насоса 2.
Пневмогидроаккумулятор позволяет после выключения дизеля произвести еще несколько включений золотников гидрораспределителя, т. е. в аварийных ситуациях принять меры для опускания стрелы с ковшом на грунт
или снять реактивное давление в гидроцилиндрах.
От пневмогидроаккумулятора рабочая жидкость направляется к блокам 60...63 управления, установленным в кабине машиниста, а от них — при включении рукояток управления — поступает к соответствующему золотнику гидрораспределителя. Давлением жидкости на торец золотник перемещается из нейтрального положения в рабочее. Линии гидроуправления, идущие от золотников гидрораспределителей, через сливные отверстия блоков управления сообщаются со сливом.
Блоки управления 60 и 61 одинакового исполнения (с центральной рукояткой), блок 62 — с двумя рукоятками без фиксации их в крайних положениях и с пружинным возвратом в нейтральное, а блок 63 — с двумя рукоятками, фиксирующимися в крайних положениях.
Система дистанционного управления позволяет одновременно включать до трех золотников блоков гидрораспределителя, обеспечивая совмещение рабочих операций экскаватора. Для контроля давления в гидросистеме установлены манометры 5, которые выключают при необходимости крановыми гидроаппаратами 4. С помощью манометра контролируют давление в гидросистеме руля 42.
Температуру рабочей жидкости определяют с помощью датчика и указателя 46. Ручным насосом 44 перекачивают из тары в гидробак / рабочую жидкость для заполнения гидросистемы.
Насос(рис. 93) с тремя качающими секциями состоит из одной нерегулируемой качающей секции 3 и двух одинаковых регулируемых качающих секций 5 с наклонными блоками, заключенных в высокопрочный алюминиевый корпус /. Конструкция и принцип действия обоих типов качающих секций насоса аналогичны.
Приводной вал 6 (рис. 93, а) соединяет качающие секции с двигателем через муфту сцепления. Вращение от
Рис. 93. Насос с тремя качающими секциями (а) и механизм регулирования мощности (б):
/, 10 — корпуса, 2 — редуктор, 3 — нерегулируемая качающая секция, 4 — механизм регулирования,
5 — регулируемая качающая секция, 6 — приводной вал, 7—подшипники, 8 — поршень, 9 — цапфа, //, 17—
втулки, 12 — плунжер, 13, 14 — пружины, 15 — штанга, 16 — золотник
вала 6 через редуктор 2 передается качающим секциям 3 и 5. Вал 6 установлен на подшипниках качения 7.JM
Механизм регулирования 4, расположенный вертикально (рис. 93, б), работает так же, как описанные ранее горизонтально расположенные регуляторы.
В корпусе 10 расположены поршень 8 и золотник 16. При перемещении золотника вверх верхняя полость лоршня запирается, а нижняя соединяется со всасывающей линией. Регулирование положения качающей секции насоса и мощности потока жидкости осуществляется перемещением штанги /5, связанной с цапфой 9. При повышении давления в напорной линии штанга регулятора сжимает лакет пружин 13 и 14 и устанавливает блок цилиндров в положение, соответствующее меньшей подаче насоса. При
уменьшении давления в напорной линии силовые пружины возвращают блок цилиндров в положение, соответствующее большей подаче насоса. Цапфа 9, перемещаясь по сферической поверхности корпуса 10, изменяет угол наклона блока цилиндров и, следовательно, рабочий объем подачи жидкости качающей секцией.
Гидроцилиндры (рис. 94), установленные на экскаваторе (кроме гидроцилиндра механизма поворота колес), аналогичны по конструкции и различаются только диаметром и ходом поршня. Рабочая жидкость в полости гидроцилиндра подводится через фланцевые соединения, приваренные к его корпусу 8.
Во время движения штока 7 одна полость цилиндра (штоковая или поршневая) соединяется с напорной, другая — со сливной линией гидросистемы экскаватора.
Из
Герметичность штоковой и поршневой полостей обеспечивается защитными кольцами. Для предотвращения утечек рабочей жидкости по штоку в центрирующую втулку 2 вставлен пакет манжет. Поверхность штока очищается грязесъемником /. Фланцевые и резьбовые соединения уплотняются кольцами.
Предотвращают удар штока о крышку корпуса и обеспечивают плавное замедление движения штока в конце хода демпфирующие устройства. При втягивании штока демпфирование осуществляется с помощью дросселя 4. При приближении поршня к крайнему положению роль демпфера выполняет рабочая жидкость, запертая между втулкой, поршневым кольцом и буртиком диска: жидкость дросселируется через зазор между штоком и диском, отодвигает шарик 3 и по отверстиям в диске попадает на слив — поршень затормаживается.
В проушинах гидроцилиндров установлены шарнирные подшипники, которые смазываются с помощью пресс-масленок, а от попадания грязи и вытекания смазки защищены манжетами.
Гидрораспределители.На экскаваторе ЭО 3323 установлены два четы-рехзолотниковых моноблочных гидрораспределителя и два однозолотнико-вых (один с ручным, второй — с гидроуправлением).
Четырехзолотниковые гидрораспределители аналогичны описанным в § 15 (см. рис. 57).
Однозолотпиковый гидрораспределитель (рис. 95) с ручным управлением — трехпозиционный, направляет поток рабочей жидкости в гидроцилиндры опоры-отвала.
В его чугунном корпусе 2 выполнены каналы подвода давления, сливные рабочие отводы (два). Золотник 3 расположен в центральном отверстии корпуса и связан через толкатель с рукояткой управления 4.
Нажатием на рукоятку 4 перемещают золотник 3 из исходной (средней) позиции 0 в одну из крайних А или Б, и рабочая жидкость направляется к гидроцилиндрам опоры-отвала, при-
Рис. 95. Однозолотниковый гидрораспределитель с ручным управлением:
/ — промежуточная плита, 2 — корпус, 3 — золотник, 4 — рукоятка управления; А, Б — положения рукоятки управления
Рис. 96. Однозолотниковый гидрораспределитель:
а — устройство, б — условное обозначение; /, 9 — крышки, 2 — винт, 3,4— уплотнительные
кольца, 5 — золотник, 6 — корпус, 7 — тарелка, 8 — пружина, 10 — штуцер; А, Б — линии управления, В — отверстие для подачи давления управления распределителем, Г — линия слива
зодя опору в движение. После снятия усилия с рукоятки золотник автоматически устанавливается в исходную лозицию центрирующими пружинами и шайбами.
Гидрораспределитель смонтирован на полу кабины машиниста через лромежуточную плиту /, служащую ^ля присоединения трубопроводов.
В од позолотчиков ом двухпозици-энном гидрораспределителе (рис. 96) с :идроуправлением золотник 5 переме-лается давлением рабочей жидкости з отверстии В. При снятии давления .-олотник 5 пружиной 8 возвращается з исходное положение и соединяет инии А и Б. Остальные составные части и элементы конструкции систем гидро-■ пневмоуправления, а также рулевого
управления на экскаваторах ЭО-3323 и ЭО-3322Д аналогичны.
Механизм поворота.Платформа экскаватора вращается от низкомо-ментного аксиально-поршневого гидромотора 23 (рис. 97) с двухступенчатым планетарным редуктором. Редуктор увеличивает крутящий момент и уменьшает частоту вращения поворотной платформы.
На выходном валу гидромотора
23 жестко закреплена центральная шестерня 16, которая находится в постоянном зацеплении с сателлитами 26. Сателлиты 26 установлены на роликовых подшипниках 25 на осях
24 и обкатываются по внутренним зубьям венца 15, приводя во вращение водило 14, жестко связанное с осями 24 и валом 29 второй ступени
П5
редуктора. 30, распол<
На ва. центральна в постоя нн ми //. Cai двух роли] осях 9 и ot зубьям вен водило 8, сателлитов соединен а планетарнь вающиеся.
Вал 6 радиально-25. На кор шестерня 3 зубчатому устройства нижней rej ляет плате тельно пне! тора.
Корпус ворота сое пусов 27 v 7 и 18.
Мех а ни:
НИИ МОСТ С
одинарных тележке с подвески,к колес с проходимое мост с неу] двойных i с рамой )
МОСТОВ ПрИ1 ГО ГИДрОМО!
и карданны На paw тележки р ротное yen 12 с прив 10 и балка
Рис.
/ — манжета, 2
13, 25 — под шип 14 — водила, 9, шестерни, /У, венцы, 17—кол] регулировочные
редуктора. Вал 29 опирается на упор 30, расположенный в расточке вала 6.
На валу 29 жестко закреплена центральная шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с сателлитами //. Сателлиты 11 установлены на двух роликовых подшипниках 12 на осях 9 и обкатываются по внутренним зубьям венца 28, приводя во вращение водило 8, жестко связанное с осями сателлитов 11, и вал 6. Вал 6 с водилом соединен зубчатой полумуфтой. Обе планетарные передачи самоустанавливающиеся.
Вал 6 установлен в корпусе на радиально-сферических подпипниках 25. На конце его жестко закреплена шестерня 33, которая, обкатываясь по зубчатому венцу опорно-поворотного устройства, установленного на раме нижней тележки экскаватора, заставляет платформу вращаться относительно пневмоколесного хода экскаватора.
Корпус редуктора механизма поворота состоит из крышки 20 и корпусов 27 и 5, соединенных болтами 7 и 18.
Механизм передвижения.Передний мост с управляемыми колесами на одинарных шинах крепится к нижней тележке с помощью балансирной подвески, которая улучшает сцепление лолес с грунтом и увеличивает проходимость экскаватора. Задний мост с неуправляемыми колесами на двойных шинах жестко соединен : рамой ходовой тележки. Колеса мостов приводятся от низкомоментно-:о гидромотора через коробку передач н карданные валы.,
На раме 7 % (рис. 98) ходовой -ележки расположены опорно-пово-эотное устройство 3, опора-отвал 12 с приводом от гидроцилиндров 10 и балка откидных опор /, а также
Рис. 97. Механизм поворота:
— манжета, 2 — крышка, 3, 7, 18, 22 — болты, 4, 12, 3, 25 — подшипники, 5, 27 — корпуса, 6, 29 — валы, 8, !4 — водила, 9, 24 — оси сателлитов, 10, 16, 33 — лестерни, //, 26 — сателлиты, 15, 28 — зубчатые з€нцы, /7—кольцо, 19—втулка, 20— крышка, 21— г-егулировочные прокладки, 23—гидромотор, 30— упор, 31, 32— пробки
Рис. 99. Коробка передач: * не шестеони 4 - сливная пробка, 5, 15 - шарикоподшипники,
четыре кронштейна (для монтажа заднего моста 2, для установки оси 9 балансирной подвески переднего моста 8У центрального коллектора 4 и водила //).'
Слева по ходу к продольной балке рамы крепится ящик (для хранения инструмента и инвентаря для заправки и смазывания экскаватора). Подножка для подъема на поворотную платформу смонтирована с противоположной стороны. Для хранения инструмента (топора, лома, лопаты) и буксировочного дышла приварены
скобы. Сверху рама закрыта съемными металлическими листами.
Откидные опоры 1 и опора-отвал 12 повышают устойчивость экскаватора во время копания. Балка откидных опор коробчатого сечения, внутри нее установлены с помощью шарнирных подшипников гидроцилиндры привода откидных опор.
Опорно-поворотное устройство 3 представляет собой роликовый однорядный круг подшипникового типа с зубьями внутреннего зацепления (см. рис. 79).
'.'•'.:
— шарикоподшипники, г тормоза
| 

ыта съемными
(И.
/ и опора-отвал
biiiii i i лэкскавато-H0P Балка откидных Епгнмя,внутри нес Книьюшарнирных рши^линдры привода
устройство роликовый однс Ьршшикового типа| Кщегозацепления]

Рис. 100. Механизм переключения передач и включения переднего моста: /—отверстие, .2—рычаг, 3, 7— кронштейны, 4—гайка, 5—шток, 6, 13—пружины; 8—мембранный пневмотолкатель, 9, 11—вилки, 10, 14, 16— шестерни, 12—полумуфта, 15— болт
Коробка передач (рис. 99) состоит передач устанавливают в нейтральное
положение, при котором шестерня 6 не находится в зацеплении ни с колесом S, ни с колесом //.
Соосно с валом 12 установлен вал-шестерня У, по зубчатому венцу которого может перемещаться зубчатая полумуфта 2, которую для включения переднего моста вводят в зацепление с шестерней 5, жестко закрепленной на конце вала 12.
Перемещением шестерни 6 и полумуфты 2 управляет механизм переключения передач и включения переднего моста, который включают поворотом крана в кабине машиниста. Передний мост включается одновременно с включением первой передачи, выключается при включении второй передачи. Во избежание выхода из строя коробки передач переключают
| з двухступенчатого редуктора, механизма переключения передач и вклю--ения переднего моста, стояночного -эрмоза.
В расточках корпуса передач на ":дшипниках установлены валы 10 и 2. Валу-шестерне 10 крутящий момент передается через зубчатое колесо * от шестерни 9, закрепленной на г входном валу гидромотора 7. Валу . крутящий момент передается через _-стерню 6. Эта шестерня имеет :зможность перемещаться по шли-оам вдоль оси вала /2, входить при ~:>м в зацепление или с зубчатым лесом #, или с внутренними зубьями и леса //, включая соответственно ■горую или первую передачу.
|