Экскаватор ЭО-3322Д 2 страница

Рис. 89. Исполнительный гидроцилиндр поворота колес:

/, 7, 12— гайки, 2— палец, 3 — уплотнение, 4 — корпус, 5 — манжета, 6 — поршень, 8— кольцо, 9 — крышка,/0 — грязесъемник, // — наконечник, 13 — шток, 14 — подшипник

Гидравлический руль (рис. 88) со­стоит из задающего, распределитель­ного и согласующего устройства. Вал 3 задающего устройства закреплен в корпусе 8 с помощью подшипника 7 и крышки 6. Нагрузочный тормоз 5 вала 3 предотвращает самопро­извольное вращение рулевого колеса 2 при передвижении экскаватора. С этой целью тормоз затягивают гайкой 4.

Распределительное устройство — золотник 9 — под действием ведомой шестерни 10 может совершать воз­вратно-поступательное движение вдоль вала в корпусе 8.

Согласующее устройство состоит из аксиально-поршневого гидромотора 20, на входном валу которого шпонкой 15 закреплен эксцентрик 13, и плане­тарного редуктора, состоящего из шестерни 12, сателлита 22, поворачи­вающегося на подшипниках 14, и ведо­мой шестерни 10, закрепленной в ниж­ней части золотника 9 винтами //.

Рабочая жидкость шестеренным насосом через штуцера 16 и 19 пода­ется в распределительное устройство, золотник которого может находиться в одном из трех положений: нейтраль­ном (экскаватор совершает прямоли­нейное движение), верхнем (правый поворот), нижнем (левый поворот).

При нейтральном положении жид­кость по зазорам, образующимся между корпусом и золотником, посту­пает в сливную линию.

При повороте рулевого колеса вправо золотник поднимается, откры­то

вается канал подачи жидкости в по­ршневую полость исполнительного цилиндра (рис. 89). Шток цилиндра выдвигается, и колеса поворачиваются вправо. Одновременно рабочая жид­кость, вытесняемая из штоковой полости исполнительного цилиндра, поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается в сторону, противоположную повороту рулевого колеса. Рабочая жидкость из гидромо­тора через распределительное уст­ройство поступает в сливную ли­нию.

При повороте рулевого колеса влево золотник опускается, рабочая жидкость через открывающийся канал поступает в гидромотор, выходной вал которого поворачивается вправо, и са­теллит поднимает шестерню 10 (см. рис. 88) с золотником до тех пор, пока он не займет нейтрального положения. Из гидромотора рабочая жидкость поступает в штоковую полость испол­нительного цилиндра колес. Шток цилиндра втягивается, колеса повора­чиваются влево. Из поршневой поло­сти гидроцилиндра жидкость через распределительное устройство посту­пает в сливную линию.

Люфт вала в осевом направлении предотвращают затяжкой болтов крышки 6.

Корпус 4 (см. рис. 89) цилиндра крепят к кронштейну на картере переднего моста пальцем 2 и гайкой /. Аналогично наконечник 11 штока соединен с рычагом на поворотном кулаке переднего моста.

Экскаватор ЭО-3323

Универсальный одноковшовый эк­скаватор ЭО-3323 (рис. 90) предназ­начен для разработки котлованов, траншей, карьеров в грунтах I...IV категорий, погрузки и разгрузки сыпучих материалов, разрыхленных скальных пород и мерзлых грунтов (размер кусков не более 200 мм), а также других различных работ в условиях промышленного, городско­го, сельского, транспортного и мелио­ративного строительства.

Рабочее оборудование обратной лопаты: стрела моноблочной кон­струкции, основная и удлиненная рукояти и сменные рабочие органы: ковш 0,5 м³ для работы с основной и удлиненной рукоятями (разрабаты­вает грунт I...IV категорий), ковш 0,63 м³ (грунты I...IV категорий) и ковш 0,8 м³ (грунты I — II ка­тегорий) для работы с основной рукоятью.

Рабочее оборудование прямой ло-

паты: стрела, рукоять и сменные рабочие органы: ковш 0,63 м³ (грун­ты I...IV категорий) и погрузочный ковш 1,2 м³ (материалы плотностью до 1,4 т/м³).

Рабочее оборудование гидромоло-та собирается из элементов оборудова­ния обратной лопаты (моноблочной стрелы и рукояти), на которые навешивается рабочий орган со смен­ными наконечниками (для рыхления мерзлых грунтов, дробления камней и взламывания дорожных покрытий) или трамбовочными плитами (для уплотнения грунтов).

Экскаватор ЭО-3323 отличается от экскаватора ЭО-3322-Д оригинальной компоновкой и устройством ряда сборочных единиц.

Силовая установкасостоит из дизельного двигателя Д-240 с прямым электрозапуском или Д-240Л с элек­трозапуском пускового двигателя и насоса, соединенных фрикционной муфтой сцепления. Муфта позволяет запускать двигатель при отключенном

Рис. 90. Экскаватор ЭО-3323 соборудованием обратной лопаты и ковшом 0,63

Ч.. *.

Рис 91. Муфта сцепления:

/—строенный насос, 2—маховик, 3, 14—пружины, 4, 6, 7—диски.ступица, 10—кронштейн отводки, // — отводка, 13—демпфер, 15—рычаг, t6

25—блок плавающего положения стрелы, 27, 33—дроссели с обратными клапанами, 42— гидравлический руль, 44—ручной насос, 45, 48, 49, 52—фильтры, 46—датчик и указатель температуры рабочей жидкости, 47, 64 — обратные клапаны, 53 — гидроклапан давления, 55 — установка охлаждения рабочей жидкости, 57 — ко­мпрессор кондиционера, 60... 63 — блоки управления, 67 — блоки перелианых клапанов; а, б, в — качающие узлы секций

вающего положения, ограничиваю­щий расход жидкости в одном направлении и свободно пропускаю­щий ее в другом. Одновременно с включением золотника 36 открыва­ется блок 25, в результате стрела опускается под действием собственно­го веса и получает возможность «плавать» под действием реактивных сил от грунта. Такой способ обеспечи­вает экономичный режим работы экскаватора.

Для управления гидроцилиндрами 14 опоры-отвала используют нерегули­руемую качающую секцию в насоса с предохранительным клапаном 65. Для фиксации в рабочем положении выносных опор и опоры-отвала, управ­ляемых с помощью гидроцилиндров 14 и 19, предусмотрены гидрозамки 15, 16, 20, 21 и 26.

Шестеренный насос 54 подает рабочую жидкость под давлением в систему гидравлического руля 42 управления экскаватором, от перегрузок этот насос защищен гидро­клапаном 53. Рабочая жидкость в гидробак / сливается через уста­новку 55 охлаждения рабочей жидко­сти и три фильтра 48, 49 и 52 с бу­мажными секциями.

С вращающейся поворотной плат­формы к гидромотору 13 механизма передвижения, рулевому управлению и гидроцилиндрам 14 опоры-отвала рабочая жидкость поступает через центральный коллектор 12 (41).

Золотники 7...10 и 35...38 моно­блочного гидрораспределителя вклю­чают с помощью дистанционного управления, которое состоит из пнев-могидроаккумулятора 3 с блоком клапанов, блоков 60...63 управления и трубопроводов. Аккумулятор 3 пита­ет систему гидроуправления рабочей жидкостью под определенным давле­нием от напорных линий качающих секций а и б насоса 2.

Пневмогидроаккумулятор позволя­ет после выключения дизеля произве­сти еще несколько включений золотни­ков гидрораспределителя, т. е. в ава­рийных ситуациях принять меры для опускания стрелы с ковшом на грунт

или снять реактивное давление в гид­роцилиндрах.

От пневмогидроаккумулятора ра­бочая жидкость направляется к бло­кам 60...63 управления, установлен­ным в кабине машиниста, а от них — при включении рукояток управле­ния — поступает к соответствующему золотнику гидрораспределителя. Дав­лением жидкости на торец золотник перемещается из нейтрального поло­жения в рабочее. Линии гидроуправле­ния, идущие от золотников гидро­распределителей, через сливные отвер­стия блоков управления сообщаются со сливом.

Блоки управления 60 и 61 одинако­вого исполнения (с центральной рукояткой), блок 62 — с двумя руко­ятками без фиксации их в крайних положениях и с пружинным возвратом в нейтральное, а блок 63 — с двумя рукоятками, фиксирующимися в край­них положениях.

Система дистанционного управле­ния позволяет одновременно включать до трех золотников блоков гидро­распределителя, обеспечивая совме­щение рабочих операций экскаватора. Для контроля давления в гидросисте­ме установлены манометры 5, которые выключают при необходимости крано­выми гидроаппаратами 4. С помощью манометра контролируют давление в гидросистеме руля 42.

Температуру рабочей жидкости определяют с помощью датчика и ука­зателя 46. Ручным насосом 44 перека­чивают из тары в гидробак / рабочую жидкость для заполнения гидросисте­мы.

Насос(рис. 93) с тремя качающи­ми секциями состоит из одной нерегулируемой качающей секции 3 и двух одинаковых регулируемых качающих секций 5 с наклонными блоками, заключенных в высокопроч­ный алюминиевый корпус /. Кон­струкция и принцип действия обоих типов качающих секций насоса анало­гичны.

Приводной вал 6 (рис. 93, а) соеди­няет качающие секции с двигателем через муфту сцепления. Вращение от

Рис. 93. Насос с тремя качающими секциями (а) и механизм регулирования мощности (б):

/, 10 — корпуса, 2 — редуктор, 3 — нерегулируемая качающая секция, 4 — механизм регулирования,

5 — регулируемая качающая секция, 6 — приводной вал, 7—подшипники, 8 — поршень, 9 — цапфа, //, 17—

втулки, 12 — плунжер, 13, 14 — пружины, 15 — штанга, 16 — золотник

вала 6 через редуктор 2 передается качающим секциям 3 и 5. Вал 6 установлен на подшипниках качения 7.JM

Механизм регулирования 4, распо­ложенный вертикально (рис. 93, б), работает так же, как описанные ранее горизонтально расположенные регуля­торы.

В корпусе 10 расположены поршень 8 и золотник 16. При перемещении золотника вверх верхняя полость лоршня запирается, а нижняя соеди­няется со всасывающей линией. Регу­лирование положения качающей сек­ции насоса и мощности потока жидкости осуществляется перемеще­нием штанги /5, связанной с цапфой 9. При повышении давления в напор­ной линии штанга регулятора сжимает лакет пружин 13 и 14 и устанавливает блок цилиндров в положение, соответ­ствующее меньшей подаче насоса. При

уменьшении давления в напорной линии силовые пружины возвращают блок цилиндров в положение, соответ­ствующее большей подаче насоса. Цапфа 9, перемещаясь по сферической поверхности корпуса 10, изменяет угол наклона блока цилиндров и, следова­тельно, рабочий объем подачи жидко­сти качающей секцией.

Гидроцилиндры (рис. 94), уста­новленные на экскаваторе (кроме гидроцилиндра механизма поворота колес), аналогичны по конструкции и различаются только диаметром и ходом поршня. Рабочая жидкость в полости гидроцилиндра подводится через фланцевые соединения, прива­ренные к его корпусу 8.

Во время движения штока 7 одна полость цилиндра (штоковая или поршневая) соединяется с напорной, другая — со сливной линией гидроси­стемы экскаватора.

Из

Герметичность штоковой и поршне­вой полостей обеспечивается защитны­ми кольцами. Для предотвращения утечек рабочей жидкости по штоку в центрирующую втулку 2 вставлен пакет манжет. Поверхность штока очищается грязесъемником /. Фланце­вые и резьбовые соединения уплотня­ются кольцами.

Предотвращают удар штока о крышку корпуса и обеспечивают плавное замедление движения штока в конце хода демпфирующие устрой­ства. При втягивании штока демпфи­рование осуществляется с помощью дросселя 4. При приближении поршня к крайнему положению роль демпфера выполняет рабочая жидкость, запер­тая между втулкой, поршневым коль­цом и буртиком диска: жидкость дросселируется через зазор между штоком и диском, отодвигает шарик 3 и по отверстиям в диске попадает на слив — поршень затормаживается.

В проушинах гидроцилиндров уста­новлены шарнирные подшипники, ко­торые смазываются с помощью пресс-масленок, а от попадания грязи и вы­текания смазки защищены манжетами.

Гидрораспределители.На экскава­торе ЭО 3323 установлены два четы-рехзолотниковых моноблочных гидро­распределителя и два однозолотнико-вых (один с ручным, второй — с гидроуправлением).

Четырехзолотниковые гидрорасп­ределители аналогичны описанным в § 15 (см. рис. 57).

Однозолотпиковый гидрораспреде­литель (рис. 95) с ручным управлени­ем — трехпозиционный, направляет поток рабочей жидкости в гидроци­линдры опоры-отвала.

В его чугунном корпусе 2 выполне­ны каналы подвода давления, сливные рабочие отводы (два). Золотник 3 расположен в центральном отверстии корпуса и связан через толкатель с рукояткой управления 4.

Нажатием на рукоятку 4 переме­щают золотник 3 из исходной (сред­ней) позиции 0 в одну из крайних А или Б, и рабочая жидкость направляется к гидроцилиндрам опоры-отвала, при-

Рис. 95. Однозолотниковый гидрораспределитель с ручным уп­равлением:

/ — промежуточная плита, 2 — кор­пус, 3 — золотник, 4 — рукоятка управ­ления; А, Б — положения рукоятки управления

Рис. 96. Однозолотниковый гидрораспреде­литель:

а — устройство, б — условное обозначение; /, 9 — крышки, 2 — винт, 3,4— уплотнительные

кольца, 5 — золотник, 6 — корпус, 7 — тарел­ка, 8 — пружина, 10 — штуцер; А, Б — линии управления, В — отверстие для подачи давления управления распределителем, Г — линия слива

зодя опору в движение. После снятия усилия с рукоятки золотник автомати­чески устанавливается в исходную лозицию центрирующими пружинами и шайбами.

Гидрораспределитель смонтирован на полу кабины машиниста через лромежуточную плиту /, служащую ^ля присоединения трубопроводов.

В од позолотчиков ом двухпозици-энном гидрораспределителе (рис. 96) с :идроуправлением золотник 5 переме-лается давлением рабочей жидкости з отверстии В. При снятии давления .-олотник 5 пружиной 8 возвращается з исходное положение и соединяет инии А и Б. Остальные составные части и эле­менты конструкции систем гидро-■ пневмоуправления, а также рулевого

управления на экскаваторах ЭО-3323 и ЭО-3322Д аналогичны.

Механизм поворота.Платформа экскаватора вращается от низкомо-ментного аксиально-поршневого гид­ромотора 23 (рис. 97) с двухступенча­тым планетарным редуктором. Ре­дуктор увеличивает крутящий момент и уменьшает частоту вращения пово­ротной платформы.

На выходном валу гидромотора

23 жестко закреплена центральная шестерня 16, которая находится в постоянном зацеплении с сателлита­ми 26. Сателлиты 26 установлены на роликовых подшипниках 25 на осях

24 и обкатываются по внутренним зубьям венца 15, приводя во вращение водило 14, жестко связанное с осями 24 и валом 29 второй ступени

П5

редуктора. 30, распол<

На ва. центральна в постоя нн ми //. Cai двух роли] осях 9 и ot зубьям вен водило 8, сателлитов соединен а планетарнь вающиеся.

Вал 6 радиально-25. На кор шестерня 3 зубчатому устройства нижней rej ляет плате тельно пне! тора.

Корпус ворота сое пусов 27 v 7 и 18.

НИИ МОСТ С

одинарных тележке с подвески,к колес с проходимое мост с неу] двойных i с рамой )

МОСТОВ ПрИ1 ГО ГИДрОМО!

и карданны На paw тележки р ротное yen 12 с прив 10 и балка

Рис.

/ — манжета, 2

13, 25 — под шип 14 — водила, 9, шестерни, /У, венцы, 17—кол] регулировочные

редуктора. Вал 29 опирается на упор 30, расположенный в расточке вала 6.

На валу 29 жестко закреплена центральная шестерня, находящаяся в постоянном зацеплении с сателлита­ми //. Сателлиты 11 установлены на двух роликовых подшипниках 12 на осях 9 и обкатываются по внутренним зубьям венца 28, приводя во вращение водило 8, жестко связанное с осями сателлитов 11, и вал 6. Вал 6 с водилом соединен зубчатой полумуфтой. Обе планетарные передачи самоустанавли­вающиеся.

Вал 6 установлен в корпусе на радиально-сферических подпипниках 25. На конце его жестко закреплена шестерня 33, которая, обкатываясь по зубчатому венцу опорно-поворотного устройства, установленного на раме нижней тележки экскаватора, застав­ляет платформу вращаться относи­тельно пневмоколесного хода экскава­тора.

Корпус редуктора механизма по­ворота состоит из крышки 20 и кор­пусов 27 и 5, соединенных болтами 7 и 18.

Механизм передвижения.Перед­ний мост с управляемыми колесами на одинарных шинах крепится к нижней тележке с помощью балансирной подвески, которая улучшает сцепление лолес с грунтом и увеличивает проходимость экскаватора. Задний мост с неуправляемыми колесами на двойных шинах жестко соединен : рамой ходовой тележки. Колеса мостов приводятся от низкомоментно-:о гидромотора через коробку передач н карданные валы.,

На раме 7 _% (рис. 98) ходовой -ележки расположены опорно-пово-эотное устройство 3, опора-отвал 12 с приводом от гидроцилиндров 10 и балка откидных опор /, а также

Рис. 97. Механизм поворота:

— манжета, 2 — крышка, 3, 7, 18, 22 — болты, 4, 12, 3, 25 — подшипники, 5, 27 — корпуса, 6, 29 — валы, 8, !4 — водила, 9, 24 — оси сателлитов, 10, 16, 33 — лестерни, //, 26 — сателлиты, 15, 28 — зубчатые з€нцы, /7—кольцо, 19—втулка, 20— крышка, 21— г-егулировочные прокладки, 23—гидромотор, 30— упор, 31, 32— пробки

Рис. 99. Коробка передач: * не шестеони 4 - сливная пробка, 5, 15 - шарикоподшипники,

четыре кронштейна (для монтажа заднего моста 2, для установки оси 9 балансирной подвески переднего моста 8_У центрального коллектора 4 и водила //).'

Слева по ходу к продольной балке рамы крепится ящик (для хранения инструмента и инвентаря для заправ­ки и смазывания экскаватора). Под­ножка для подъема на поворотную платформу смонтирована с противопо­ложной стороны. Для хранения ин­струмента (топора, лома, лопаты) и буксировочного дышла приварены

скобы. Сверху рама закрыта съемными металлическими листами.

Откидные опоры 1 и опора-отвал 12 повышают устойчивость экскавато­ра во время копания. Балка откидных опор коробчатого сечения, внутри нее установлены с помощью шарнирных подшипников гидроцилиндры привода откидных опор.

Опорно-поворотное устройство 3 представляет собой роликовый одно­рядный круг подшипникового типа с зубьями внутреннего зацепления (см. рис. 79).

'.'•'.:

ыта съемными

(И.

/ и опора-отвал

biiiii i i лэкскавато-H0P Балка откидных Епгнмя,внутри нес Книьюшарнирных рши^линдры привода

устройство роликовый однс Ьршшикового типа| Кщегозацепления]

Рис. 100. Механизм переключения передач и включения переднего моста: /—отверстие, .2—рычаг, 3, 7— кронштейны, 4—гайка, 5—шток, 6, 13—пру­жины; 8—мембранный пневмотолкатель, 9, 11—вилки, 10, 14, 16— шестерни, 12—полумуфта, 15— болт

Коробка передач (рис. 99) состоит передач устанавливают в нейтральное

з двухступенчатого редуктора, меха­низма переключения передач и вклю--ения переднего моста, стояночного -эрмоза.

В расточках корпуса передач на ":дшипниках установлены валы 10 и 2. Валу-шестерне 10 крутящий мо­мент передается через зубчатое колесо * от шестерни 9, закрепленной на г входном валу гидромотора 7. Валу . крутящий момент передается через _-стерню 6. Эта шестерня имеет :зможность перемещаться по шли-оам вдоль оси вала /2, входить при ~:>м в зацепление или с зубчатым лесом #, или с внутренними зубьями и леса //, включая соответственно ■горую или первую передачу.