Гидрораепределмтель

JCM321B:

lb воворота колес, 5 —

|шоворота колес шшя имеет два тать одинаковое

ери передаче * колеса рычагам

управляющим 1резцентральный

i }-травления ра-I образом. При вшии экскаватора 1яравления нахо-■мюжении, поток Р-10идет через шести цилиндра насос-дозатор

к

1н поворота эк-рщении рулевого в через двойной вводным валом его приемной

РОЛИНИЯХ ВОЗНИ-

■гния (уровень щдролинии опре­ем вращения ру-виедствие этого управления сме-

щается в соответствующую сторону. При этом его проточки соединяют насос НШ-10 с приемной полостью насоса-дозатора, нагнетательную по­лость насоса-дозатора—с одной из по­лостей гидроцилиндра, другую полость гидроцилиндра поворота — со сливом. Такое состояние будет продолжаться до прекращения вращения рулевого колеса. При этом перепад давления исчезает, под действием пружин плунжер возвращается в нейтральное положение и устанавливается опи­санное выше состояние. При повороте рулевого колеса в противоположную сторону происходит аналогичная кар­тина.

Таким образом, назначение насоса НШ-10 — усиление входного сигнала, иначе говоря, усилие на рулевом колесе будет определяться только перепадом давления, которое необхо­димо для смещения плунжера золотни­ка управления.

Система рулевого управления по­зволяет управлять экскаватором и при неработающем насосе НШ-10, напри­мер при буксировке экскаватора или при выходе из строя насоса. В таких случаях насос-дозатор работает как насос с ручным приводом, но при этом значительно возрастают усилия на

рулевом колесе и максимальное давле­ние в системе настраивают напорным гидроклапаном 6. Оптимальное давле­ние 3,5 МПа.

Механизм передвижения (рис. 131). Рама / выполнена из гнутого профиля. На опорном фланце 10 укреплены роликовое опорно-поворотное устройство 9 и централь­ный коллектор. Для разгрузки задних колес во время производства работ к задней балке рамы прикреплены выносные опоры 8, которые поднима­ются и опускаются с помощью гидроцилиндров, встроенных в балку. К передней части _;рамы цапфами 2 крепят отвал бульдозера, который одновременно выполняет функцию опор для разгрузки передних колес. Гидроцилиндр управления бульдозе­ром устанавливают на цапфе II.

Широкопрофильные задние колеса 6 и 7 крепят к раме опорным фланцем, имеющим цилиндрические и прямо­угольные посадочные поверхности.

Передний мост 3 шарнирно подве­шен в передней части рамы. Схожде­ние колес переднего моста регулируют поперечной тягой 4 рулевой трапеции таким образом, чтобы расстояние А между ободьями колес было меньше расстояния Б на 3...6 мм. У переднего

Рис. 131. Механизм передвижения экскаватора ЭО-4321Б:

/ — рама; 2, 11 — цапфы; 3 — передний мост, 4 — поперечная тяга, 5 -

рулевая трапеция, 6, 7 — задние колеса, 8 — выносная опора, 9 -

опорно-поворотное устройство, 10— опорный фланец

моста (рис. 132) передние колеса одновременно являются и ведущими и управляемыми. К балке 8 переднего моста крепят гидромоторы 9 и шаро­вые опоры 12. К шаровым опорам на конических подшипниках крепят пово­ротные кулаки 7 с поворотными цапфами 6. На цапфах монтируют ступицы колес с планетарными ре­дукторами, полностью унифицирован­ными с редукторами задних колес.

Переключение с пониженной пере­дачи на повышенную осуществляют вручную с помощью муфты 3. Усилие от гидромотора 9 на колеса передается полуосью 1 через шарнир 13 равной угловой скорости к крышке ступицы 4 (прямая передача) или к ступичному редуктору (пониженная передача).

На балке переднего моста на кронштейне установлен рычаг про­дольной тяги, приводимый в движение гидроцилиндром 11 управления. Си-

стема управления колесами (гидроци­линдр, рычаг, рулевая трапеция) обеспечивает поворот экскаватора с внутренним минимальным радиусом 7,3 м.

Редуктор смазывается маслом, заливаемым в полость ступицы через отверстия 5. Уровень смазки контроли­руют через отверстие 2, которое устанавливают в нижнее положение поворотом колеса.

Отличительная особенность меха­низма передвижения экскаватора ЭО-4321Б — выполнение привода ко­лес по схеме «мотор — колесо», что исключает громоздкие промежуточные звенья механического привода, а мощ­ность гидромотора реализуется непо­средственно на колесе.

Конструкция заднего правого коле­са показана на рис. 133. Движение от гидромотора передается через полуось 7 разгруженного типа крышке б,

Рис. 133. Заднее колесо в сборе:

/ — шкив тормоза, 2— ступица, 3, 9 — коронная и солнечная шестерни, 4 — сателлит, 5 — диск, 6 крышка, 7 — полуось, 8, 11—отверстия, 10—водило колеса, 12 — механизм переключения, 13

гидроцилиндр

К ступице 2 крепят колесо дисками 5 и шкив / тормоза колодочного типа.

Редуктор смазывается маслом, заливаемым в полость через отверстие //.

Уровень смазки контролируют че­рез отверстие 8, которое устанавлива­ют поворотом колеса на 10...30 мм ниже горизонтальной линии. Заднее левое колесо по конструкции анало­гично правому.

Применение описанной конструк­ции механизма передвижения позволя­ет получать большой диапазон регули­рования скоростей хода (от 1 до 20 км/ч) и тяговых характеристик, создающих высокую проходимость машины.