Гидрораепределмтель
JCM321B:
lb воворота колес, 5 —
|шоворота колес шшя имеет два тать одинаковое
ери передаче * колеса рычагам
управляющим 1резцентральный
i }-травления ра-I образом. При вшии экскаватора 1яравления нахо-■мюжении, поток Р-10идет через шести цилиндра насос-дозатор
к
1н поворота эк-рщении рулевого в через двойной вводным валом его приемной
РОЛИНИЯХ ВОЗНИ-
■гния (уровень щдролинии опреем вращения ру-виедствие этого управления сме-
щается в соответствующую сторону. При этом его проточки соединяют насос НШ-10 с приемной полостью насоса-дозатора, нагнетательную полость насоса-дозатора—с одной из полостей гидроцилиндра, другую полость гидроцилиндра поворота — со сливом. Такое состояние будет продолжаться до прекращения вращения рулевого колеса. При этом перепад давления исчезает, под действием пружин плунжер возвращается в нейтральное положение и устанавливается описанное выше состояние. При повороте рулевого колеса в противоположную сторону происходит аналогичная картина.
Таким образом, назначение насоса НШ-10 — усиление входного сигнала, иначе говоря, усилие на рулевом колесе будет определяться только перепадом давления, которое необходимо для смещения плунжера золотника управления.
Система рулевого управления позволяет управлять экскаватором и при неработающем насосе НШ-10, например при буксировке экскаватора или при выходе из строя насоса. В таких случаях насос-дозатор работает как насос с ручным приводом, но при этом значительно возрастают усилия на
рулевом колесе и максимальное давление в системе настраивают напорным гидроклапаном 6. Оптимальное давление 3,5 МПа.
Механизм передвижения (рис. 131). Рама / выполнена из гнутого профиля. На опорном фланце 10 укреплены роликовое опорно-поворотное устройство 9 и центральный коллектор. Для разгрузки задних колес во время производства работ к задней балке рамы прикреплены выносные опоры 8, которые поднимаются и опускаются с помощью гидроцилиндров, встроенных в балку. К передней части ;рамы цапфами 2 крепят отвал бульдозера, который одновременно выполняет функцию опор для разгрузки передних колес. Гидроцилиндр управления бульдозером устанавливают на цапфе II.
Широкопрофильные задние колеса 6 и 7 крепят к раме опорным фланцем, имеющим цилиндрические и прямоугольные посадочные поверхности.
Передний мост 3 шарнирно подвешен в передней части рамы. Схождение колес переднего моста регулируют поперечной тягой 4 рулевой трапеции таким образом, чтобы расстояние А между ободьями колес было меньше расстояния Б на 3...6 мм. У переднего
Рис. 131. Механизм передвижения экскаватора ЭО-4321Б:
/ — рама; 2, 11 — цапфы; 3 — передний мост, 4 — поперечная тяга, 5 -
рулевая трапеция, 6, 7 — задние колеса, 8 — выносная опора, 9 -
опорно-поворотное устройство, 10— опорный фланец
моста (рис. 132) передние колеса одновременно являются и ведущими и управляемыми. К балке 8 переднего моста крепят гидромоторы 9 и шаровые опоры 12. К шаровым опорам на конических подшипниках крепят поворотные кулаки 7 с поворотными цапфами 6. На цапфах монтируют ступицы колес с планетарными редукторами, полностью унифицированными с редукторами задних колес.
Переключение с пониженной передачи на повышенную осуществляют вручную с помощью муфты 3. Усилие от гидромотора 9 на колеса передается полуосью 1 через шарнир 13 равной угловой скорости к крышке ступицы 4 (прямая передача) или к ступичному редуктору (пониженная передача).
На балке переднего моста на кронштейне установлен рычаг продольной тяги, приводимый в движение гидроцилиндром 11 управления. Си-
стема управления колесами (гидроцилиндр, рычаг, рулевая трапеция) обеспечивает поворот экскаватора с внутренним минимальным радиусом 7,3 м.
Редуктор смазывается маслом, заливаемым в полость ступицы через отверстия 5. Уровень смазки контролируют через отверстие 2, которое устанавливают в нижнее положение поворотом колеса.
Отличительная особенность механизма передвижения экскаватора ЭО-4321Б — выполнение привода колес по схеме «мотор — колесо», что исключает громоздкие промежуточные звенья механического привода, а мощность гидромотора реализуется непосредственно на колесе.
Конструкция заднего правого колеса показана на рис. 133. Движение от гидромотора передается через полуось 7 разгруженного типа крышке б,
схеме: солнечная шестерня 9 — водило 10 колеса (повышенная передача) или шестерня 9 — сателлиты 4 с коронной шестерней 3 — водило 10 колеса (пониженная передача). В механизме переключения предусмотрен палец, фиксирующий нейтральное положение редуктора.
|
Рис. 133. Заднее колесо в сборе:
/ — шкив тормоза, 2— ступица, 3, 9 — коронная и солнечная шестерни, 4 — сателлит, 5 — диск, 6 крышка, 7 — полуось, 8, 11—отверстия, 10—водило колеса, 12 — механизм переключения, 13
гидроцилиндр
К ступице 2 крепят колесо дисками 5 и шкив / тормоза колодочного типа.
Редуктор смазывается маслом, заливаемым в полость через отверстие //.
Уровень смазки контролируют через отверстие 8, которое устанавливают поворотом колеса на 10...30 мм ниже горизонтальной линии. Заднее левое колесо по конструкции аналогично правому.
Применение описанной конструкции механизма передвижения позволяет получать большой диапазон регулирования скоростей хода (от 1 до 20 км/ч) и тяговых характеристик, создающих высокую проходимость машины.
|