Главная Обратная связь

Дисциплины:






Муфта двустороннего 5 — кулачки



зращаться. Чтобы вольно не вклю-рычаг обычно т его за специальный ■■«данное выключе-муфты во время ■шести к аварии, рмуфту 3 и соеди-■ежанизм включают ^смещением подвиж-f в крайнее правое

жачковая муфта на-гдоустороннего дей-Ьггает в обе стороны, «ли правую непо-и§ты. Если нужно д ну неподвижную |иеняют муфту одно-

■стерни. Для вклю-ягая рабочих меха-■ шестерни переме­на по шпонке или ? в зацепление (или в) с неподвижной ■оженной на другом ованной от осевого ■ущей может быть гтерен.

ъ частоту вращения например, в меха-i и передвижения ■меняют сдвоенные


 


подвижные шестерни, состоящие из двух скрепленных между собой шесте­рен различных диаметров. Во вклю­ченном положении механизма зубья подвижной шестерни должны нахо­диться в зацеплении с зубьями неподвижной по всей длине. Частичное включение шестерни может привести к неправильной работе и поломке зубчатой передачи. Рычаг, управляю­щий включением подвижной шестерни, фиксируют во включенном положении зо избежание самопроизвольного вы­ключения механизма или неполного включения шестерен.

Кулачковые муфты и подвижные шестерни нельзя включать и выклю­чать при вращающихся валах (или вращении одного из них) я под нагрузкой во избежание кулачков или зубьев, что произойти вследствие удара щихся и неподвижных частей (шестерен), а также неполного ления. Кроме того, удары, зождающие включение вра! кулачковой муфты или шестерни, отрицательно на других механизмах.

Фрикционные механиз» го типа. Для плавного ходу и под нагрузкой трансмиссии экскаватора, а плавной их остановки, применяют фрикционные открытого типа. От четкости i в большой степени зависят работы всего экскаватора» ясняется необходимостью чать или выключать его Так, у прямой лопаты в рабочего цикла лебеда* ковша включается и 2...3 раза, напорный межашшш | и возврат рукояти) —до SlJS раз* механизм поворота 3...4 раза. Экскаватор с лопатой может совершать i сти от типоразмера от 2*5 до 4 в минуту. Следовател* чений механизмов в 1 более 50.

Действие фрикцис мов основано на на


трения, возникающих между прижаты­ми друг к другу вращающимися один относительно другого дисками. При этом на движущийся диск действует сила, стремящаяся остановить его, а на неподвижный — сила, стремяща­яся сдвинуть его в том направлении, в котором движется первый диск. Обе эти силы являются результатом тре­ния. Они равны по значению и проти­воположны по направлению. Силы трения зависят от двух факторов: усилия, с которыми движущийся и неподвижный диски прижаты один к другому, и коэффициента трения.

Коэффициент трения показывает, какую часть по сравнению с силой нажатия трущихся дисков составляет сила трения между ними. Например, коэффициент трения 0,3 означает, что если движущийся и неподвижный диски прижаты один к другому с силой 1000 Н, то возникающая между ними сила трения равна 300 Н. Таким образом, сила трения между двумя дисками будет тем больше, чем с большей силой они прижимаются друг к другу и чем выше коэффициент трения.



Так как трение всегда сопровожда­ется изнашиванием, а фрикционные механизмы работают при включении, выключении и остановке рабочего механизма с трением, их выполняют из материалов, хорошо сопротивляющих­ся истиранию.

Все фрикционные механизмы де­лятся по назначению на фрикционные муфты и тормоза; первые передают движение, а вторые останавливают движущийся механизм.

По конструктивному исполнению фрикционные механизмы на экскава­торах бывают дисковые, ленточные, цилиндрические колодочные, конусные колодочные. Любой из перечисленных типов можно использовать или как фрикционную муфту, или как тормоз.

У дискового фрикционно­го механизма рабочие поверхно­сти трения расположены на торцах ведущих и ведомых дисков. При одном ведомом диске фрикционная муфта или тормоз называются однодисков




|-ЛЛЛМЛ/Ч-

 


Рис. 169. Одно- (а) и многодисковый (б) фрикционные механизмы:

/ вал, 2 — шпонка, 3, 7 — диски, 4 — накладка, 5 — рычаг, 6 — пружи­на, 8 — втулка, 9 — цепная звездочка


ми; при двух — двухдисковыми и бо­лее двух — многодисковыми.

В однодисковой фрикционной муф­те (рис. 169, а) ведущий диск

3 перемещается на шпонке 2 по валу /,
приводимому во вращение двигателем,
и вращается вместе с этим валом. Если
не прилагать усилия к рычагу 5, то под
действием возвратной пружины 6 веду­
щий диск отодвинется от ведомого
диска 7, свободно сидящего на втулке
8. При этом диск 7 и цепная звездочка
9 рабочего механизме неподвижны,
т. е. рабочий механизм отключен от
вращающегося вала.

При нажатии на рычаг (как указано стрелкой) преодолевается сопротивление возвратной пружины и диск 3 перемещается по валу к диску 7. При этом фрикционные накладки

4 прижимаются к торцовой поверхно­
сти диска 7 и звездочка 9 приводится
во вращение. Если отпустить рычаг,
возвратная пружина снова отключит
механизм.

Фрикционные накладки изготовля­ют из фрикционных материалов (на­пример, асбестокартона, специальных сортов пластмасс) и крепят к диску заклепками. Головка заклепки должна быть утоплена ниже поверхности трения не менее чем на половину


толщины новой накладки. При износе до головок заклепок накладку заменя­ют, так как во время трения заклепок о рабочую поверхность диска 7 не только уменьшается передаваемое фрикционным механизмом усилие (ко­эффициент трения заклепок о сталь или чугун значительно меньше, чем у накладок), но и повреждается рабочая поверхность диска.

Случается, что накладки изнаши­ваются до заклепок, а машинист не обнаруживает этого своевременно. Поэтому для предохранения рабочей поверхности диска рекомендуется за­клепки изготовлять из мягкого ме­талла (красной меди, алюминия).

Описанную фрикционную муфту можно превратить в тормоХ оста­навливающий вращение звездочки рабочего механизма, для чего доста­точно неподвижно закрепить вал. В этом случае звездочка 9 будет заторможена при включении фрикци­онного механизма.

Передаваемое дисковым фрикци­онным механизмом усилие увеличива­ется пропорционально числу рабочих плоскостей трения. Поэтому, когда нужно передавать большое окружное усилие при сравнительно небольшом диаметре дисков, применяют многоди-




h

I


12 13 Рис. 170. Ленточные фрикционные механизмы наружного (а) и внутреннего (б) типов: '. 3, 15 — пружины, 2, 17, 22, 26 — болты, 4 — лента тормоза, 5 — шкив тормоза, 6, 8 — проушины, 7 — алец, 9 — регулировочный болт, 10 — тяга, И — наконечник, 12 — ось, 13, 25 — рычаги, 14 — пневмоцилиндр, 16 — вал, 18 — крестовина, 19, 24 — серьги, 20—шкив фрикционной муфты, 21 — регулировочные гайки, 23 — лента фрикционной муфты, 27 — скоба

 

ты: *жи-

■вдадки. При износе ш накладку заменя­ем трения заклепок ■кость диска 7 не юта передаваемое мом усилие (ко-заклепок о сталь мо меньше, чем ш повреждается опь ^иска.

i №£.чладки изнаши-HL а машинист не

Р

своевременно, мнения рабочей комендуется за-нз мягкого ме-ШРиалюминия), ршжционную муфту ь в тормоХ оста-■вдение звездочки ■&. для чего доста-ш закрепить вал. 1шездочка 9 будет ■точении фрикци-

дасковым фрикци-I усилие увеличива-шыкю числу рабочих L. Поэтому, когда {большое окружное оедьно небольшом ■■меняют многоди-


сковые фрикционные муфты (рис. 169, б). Постоянно вращающийся ведущий вал соединяется со звездоч­кой при сжатии ведущих 3 и ведомых 7 дисков рычагом.

Особенность ленточных фрикционных механизмов — использование стальной ленты с накле­панной на ней фрикционной накладкой в виде сплошной ленты или отдельных секций. Фрикционную накладку крепят так же, как и на дисковых фрикци­онных механизмах, причем заклепки располагают в шахматном порядке.

В зависимости от того, где располо­жена лента — снаружи или внутри фрикционного (тормозного) шкива, ленточные фрикционные муфты (тор­моза) бывают двух типов: наружного и внутреннего. Рабочей поверхностью трения является соответственно на­ружная или внутренняя цилиндриче­ская поверхность шкива.

Ленточный фрикционный механизм (тормоз) наружного типа (рис. 170, а). Тормозной шкив 5 жестко соединен


с рабочим механизмом и вращается вместе с ним против часовой стрелки. Шкив охватывается снаружи тормоз­ной лентой 4. Неподвижный,(набегаю­щий) конец ленты (с приваренной к ней проушиной 6) пальцем 7 шарнир-но закреплен на станине или другой неподвижной части машины. Проуши­на 8 подвижного (сбегающего) конца ленты соединена шарнирно с регулиро­вочной тягой 10, наконечник которой соединен пальцем с концом рычага 13, качающегося на подвижной оси 12. Равномерный зазор между лентой и шкивом создается регулировочным болтом 9 и оттяжными пружинами «?, регулируемыми с помощью гаек.

Для включения тормоза нажима­ют на рычаг 13 в направлении, указанном стрелкой. Рычаг поворачи­вается по часовой стрелке и через тягу перемещает вправо сбегающий конец ленты, при этом лента подходит к по­верхности шкива и останавливает его.

При крайнем положении рычага


 


 

 




12 8 13 14 15

Рис. 171. Двухколодочный цилиндрический тормоз внутреннего типа (а) и двухконусная фрик­ционная муфта (б): 1,5 — оси, 2 — крестовина, 3 — колодки, 4 — шкив, 6 — кулачок, 7 — рычаг, 8, 9 — пружины, 10 — шток, //— чека, 12 — гайка-вкладыш, 13 — шайбы, 14 — болты, 15 — шестерня, 16 — вал, 17 — подшипники, 18— диск, 19 — шпонка

13 радиальный зазор между рабочими поверхностями тормозной ленты и шкива должен быть минимальным. Следует обращать внимание на то, чтобы при выключенном тормозе лента не касалась шкива, так как в противном случае тормоз будет перегреваться от постоянного трения фрикционных накладок о шкив.

Тормозная лента состоит из двух половин, соединенных болтом 2. Это облегчает ее монтаж и демонтаж. На болт 2 надета пружина /, которая разжимает концы половинок ленты при ее ослаблении.

При включении ленточного фрик­ционного механизма наружного типа усилие, действующее на сбегающем конце фрикционной ленты, в 4...7 раз (в зависимости от коэффициента трения и угла охвата шкива) меньше, чем на набегающем конце. Разница в усилиях на сбегающем и набегаю­щем концах ленты возникает под влиянием силы трения, действующей со стороны шкива на ленту и стремя-


щейся сдвинуть ее в направлении вращения шкива. Для облегчения управления фрикционной муфтой уси­лие включения всегда передают на сбегающий конец ленты, а набегаю­щий конец крепят шарнирно.

Ленточный фрикционный механизм внутреннего типа (рис. 170, б) имеет шкив с двумя рабочими поверхностя­ми: 5 для тормоза и 20 для фрикционной ленты. Шкив свободно посажен на валу 16. На этом же валу на шлицах установлена крестовина 18, которая вращается против часовой стрелки вместе с валом 16, приводи­мым в движение от двигателя. С крестовиной вращается фрикци­онная лента 23, связанная, с ней набегающим концом с помощью серьги 24. Сбегающий конец ленты соединен с крестовиной через серьгу 19 и регу­лировочный болт 17.

Фрикционная муфта выключается возвратной пружиной 15, поворачива­ющей рычаг 25 по часовой стрелке. Это движение через болт 22 передается


серьге 24, кото ющий конец ле сбегающим и ленты уменьш образуемое ле* уменьшается рабочими пове ты создается Постоянный 1 рабочей повер: ми ленты ус 17 и 22, ограни перемещение < щего концов болтами 26 с к одновременно ции ленты от Для этого к л( ляющие скоб концы болтов.

Для включ ты нажимаю! часовой стрел тивление пру» ется на оси, н; перемещается лентой кольце метре. Вследе накладка при цилиндрическ< 20 и увлекает

У фрикцис внутреннего т щем конце фр! в 4...7 раз, Причина — в силе трения, i щему концу j включающее ный механиз всегда переда* фрикционной ,

У цили н доч ного ф р н и з м а рабо^ является, так цилиндрически он ного шкива, крепят к кс верхность кот бой часть m таким же спо< фрикционных ческий колодо



серьге 24, которая перемещает набега­ющий конец ленты. Расстояние между сбегающим и набегающим концами ленты уменьшается, вследствие чего образуемое лентой незамкнутое кольцо уменьшается в диаметре и между рабочими поверхностями шкива и лен­ты создается радиальный зазор. Постоянный размер зазора между рабочей поверхностью шкива и конца­ми ленты устанавливают болтами 17 и 22, ограничивающими радиальное перемещение сбегающего и набегаю­щего концов ленты, и упорными болтами 26 с контргайками. Эти болты одновременно используют для фикса­ции ленты от бокового перемещения. Для этого к ленте приварены направ­ляющие скобы 27, схватывающие концы болтов.

Для включения фрикционной муф­ты нажимают на рычаг 25 против часовой стрелки. Преодолевая сопро­тивление пружины /5, он поворачива­ется на оси, набегающий конец ленты перемещается влево и образуемое лентой кольцо увеличивается в диа­метре. Вследствие этого фрикциоииая накладка прижимается к внутренней цилиндрической поверхности шкива 20 и увлекает его за собой.

У фрикционных муфт и тормозов внутреннего типа усилие на сбегаю­щем конце фрикционной ленты больше в 4...7 раз, чем на набегающем. Причина — в действующей на ленлу силе трения, направленной к сбегаю­щему концу ленты. Поэтому усилие, включающее ленточный фракцион­ный механизм внутреннего типа, всегда передают на набегающий конец фрикционной ленты.

У цилиндрического коло­дочного фрикционногомежа-низма рабочей поверхностью трогая является, так же как и у лешочного, цилиндрическая поверхность фракци­онного шкива. Фрикционные яакжадки крепят к колодкам, рабочая по­верхность которых представшие* со­бой часть цилиндра, как проняло, таким же способом, как у ленточшдх фрикционных механизмов. Цршидри-ческий колодочный фрикшнзшшй ме-


ханизм также может быть наружного или внутреннего типа в зависимости от расположения колодок: снаружи или внутри фрикционных (тормозных) шкивов.

Колодочный цилиндрический тор­моз внутреннего типа (рис. 171, а) используют для торможения колес экскаваторов. Крестовина 2 жестко закреплена на неподвижной оси /. Фрикционные колодки 3 осями 5 шарнирно соединены с крестовиной. Одна колодка закреплена набегающим концом, другая сбегающим. Тормоз­ной шкив 4 свободно вращается на оси /.

Тормоз выключается возвратной пружиной 9, стягивающей колодки, причем зазор между рабочими по­верхностями колодок и шкива ограни­чен профилированным нажимным ку­лачком 6. Пружина 8 при этом поворачивает по часовой стрелке рычаг 7 с кулачком в крайнее положение. При нажиме на рычаг кулачок поворачивается против часо­вой стрелки и разжимает верхние концы колодок, они прижимаются к внутренней цилиндрической по­верхности шкива, затормаживая его. Если отпустить рычаг, то пружины 8 и 9 приведут всю систему в первона­чальное положение.

Так же как и у ленточных фрикционных механизмов внутренне­го типа, в колодочных фрикционных механизмах сбегающий конец колодки всегда стремятся шарнирно соединять с крестовиной, чтобы уменьшать усилие включения.

У конусного колодочного фрикционного механизма ра­бочие поверхности трения на шкиве и фрикционных колодках конические. По числу рабочих поверхностей фрик­ционные механизмы могут быть одно-или двухконусными. Колодки спрессо­ваны из фрикционных материалов. Запрессованные в них стальные гайки-вкладыши 12 (рис. 171,6) служат для крепления колодок 3 к диску 18 с по­мощью болтов 14.

Одноконусные муфты не описа­ны, так как их применяют на экскавато-


2G3


продольных прорезей вала. Концы чеки нажимают на торец ступицы фрикционного шкива, шкив перемеща­ется вправо и, преодолевая сопро­тивление возвратной пружины, прижи­мается к рабочим поверхностям коло­док, увлекая их за собой вместе с диском и жестко закрепленной на диске шестерней 15 рабочего меха­низма. Если перестать нажимать на шток, то возвратная пружина снова отодви­нет шкив влево, выключив таким образом механизм. Пневмокамерные фрикци­онные муфты применяют для включения рабочих механизмов.

 

Рис. 172. Пневмокамерная муфта вала механизма реверса

экскаватора ЭО-3211Е (а) и роликовая противообгон-

ная муфта (б):

/ — накладка, 2 — планка, 3 — колодка, 4 — пружина, 5 — ступица,

6 —обойма, 7 —камера, 8 — штуцер, 9 — рукав, 10 — шкив,

// — вал, 12 — звездочка, 13 — диск, 14 — ролик

рах большой мощности, не рассматри­ваемых в данном учебнике.

Двухконусная фрикционная муфта работает следующим образом. Если на шток 10 не действует усилие, то возвратная пружина 8 отжимает шкив 4 в крайнее левое положение, создавая зазор между коническими рабочими поверхностями шкива и фрикционных колодок. Шкив, скользя­щий по шпонке 19у вращается вместе с валом 16, а диск с колодками остается неподвижным благодаря подшипникам 17.

Фрикционную муфту включают, нажимая на шток, который передает усилие через чеку 11у выступающую из

204 J


В п невм ока лее

/0CB5

механизмом

с

и своб

этом

ступица

на.

Внутри

ная

резины

прокладок

клапаном

штуцер 8

Соединение

При расширяется ки 2 ными ми

шкива ется. только причем направ усилие ется от колодок прижатия шкива и усилиями

Колод положение кольцевыми 4;

планки муфт ченное пружина щимися в обой

Фри ются при у концов верхностыо повора образо ющий

П ют мере


 



 


 

 

 

 

 


В отличие от ленточных и конусных пневмокамерные муфты устроены бо­лее просто (рис. 172, а). Шкив 10 связан с соответствующим рабочим механизмом экскаватора (например, с шестерней механизма реве и свободно вращается на валу. На этом же валу жестко укреплена ступица 5, с которой болтами соедине­на, обойма 6, образующая желоб. Внутри желоба размещена специаль­ная пневмокамера 7, выполненная из резины и упрочняющих тканевых прокладок. Камера связана с пневмо-клапаном на пульте управления через штуцер #, рукав 9 и вращающееся соединение, расположенное на валу.

При пуске сжатого воздуха камера расширяется и через нажимные план­ки 2 прижимает колодки 3 с укреплен­ными на них фрикционными накладка­ми / к внутренней поверхности шкива — фрикционная муфта включа­ется. Колодки могут перемешаться только в радиальном направлени, причем пазы колодок скользят во направляющим обоймы и окружное усилие при включении муфты переда­ется от направляющих обоймы на пазы колодок. Камера служит только для прижатия колодок к поверхности шкива и не нагружена другими усилиями.

Колодки возвращаются в исходное положение при выключении муфты кольцевыми возвратными пружинами 4\ охватывающими все нажимные планки. У некоторых пневмокамерных муфт колодки возвращаются в выклю­ченное положение пластинчатыми пружинами рессорного тина, опираю­щимися своими концами на прорези в обойме.

Фрикционные накладки изнашива­ются по длине неравномерно. Поэтому при увеличении зазора между одним из концов фрикционной накладки и по­верхностью шкива до 4 мм кожшси поворачивают на 180°, меняя таким образом местами набегающий и сбега­ющий концы фрикционной накладки

Пневмокамерные муфты не требу­ют постоянного регулировании. По мере увеличения зазора между шки-


вом фрикциона и фрикционными накладками в камеру автоматически подается большее количество воздуха из системы пневмоуправления, благо­даря чему муфта хорошо включается в любой период эксплуатации.

Поверхность шкива ребристая, поэтому она лучше отводит теплоту от поверхности трения. С этой же целью в обойме делают вырезы или снабжают ее лопатками, которые при вращении дисков захватывают холодный воздух, охлаждающий камеру.

Основные преимущества пневмока­мерных фрикционных муфт: плавность включения, отсутствие радиальных и осевых нагрузок на вал и подшипни­ки, надежное ограничение передавае­мого окружного усилия.

Выше были описаны различные конструкции применяемых на экскава­торах фрикционных механизмов, име­ющих один общий признак: все они открытого типа. Это означает, что если на рычаг управления не воздействует внешнее усилие, то механизм выключа­ется под действием сравнительно слабой возвратной пружины. Фрикци­онные механизмы такого типа приме­няют для включения большинства механизмов.

Фрикционные механизмы замкну­того типа. Для некоторых механизмов экскаваторов, например механизма подъема стрелы и механизма передви­жения, используют фрикционные ме­ханизмы (муфты и тормоза) замкнуто­го типа. В них установлена мощная рабочая пружина (а не слабая возвратная), постоянно удерживаю­щая фрикционный механизм во вклю­ченном положении. Для выключения тормоза или муфты замкнутого типа необходимо приложить усилие, чтобы преодолеть действие рабочей пружи­ны.

Фрикционный механизм любой конструкции может быть выполнен открытым или замкнутым в зависимо­сти от его назначения.

Противообгонные устройства. Ча­ще всего их используют в механизме подъема и опускания стрелы экскава­тора — для ограничения скорости опу-



екания стрелы. Такие механизмы обеспечивают сравнительно медленное опускание (а не падение) стрелы в случае, если удерживающий стрелу тормоз неожиданно выйдет из строя.

На экскаваторах обычно применя­ют роликовые противообгонные устройства — муфты (рис. 172, б). На валу //, вращающемся по часовой стрелке, укреплен на шпонке фигурный шестигранный диск 13. В выступы диска упираются одним торцом пружи­ны 4, отжимающие другим концом ролики 14. Для уменьшения трения между концами пружин и роликами заложены специальные сухари. Таким образом, каждый ролик зажат между пружиной, боковой полостью диска и внутренней цилиндрической по­верхностью звездочки 12. При враще­нии навстречу валу или в ту же сторону, но с частотой, меньшей, чем частота вращения вала, звездочка перемещается относительно диска, вращающегося вместе с валом. Это равносильно тому, что диск неподви­жен, а звездочка вращается против часовой стрелки. При этом ролики, увлекаемые звездочкой, стремятся катиться в сторону пружины относи­тельно вала.

Если звездочка, вращаясь по часовой стрелке, начинает обгонять вал с диском, т. е. сдвигается по часовой стрелке относительно диска, то ролики, увлекаемые звездочкой, стремятся повернуться по часовой стрелке и закатиться в более узкую часть зазора между внутренней ци­линдрической поверхностью звездочки и боковыми плоскостями диска. Роли­ки заклиниваются между звездочкой и диском, препятствуя дальнейшему вращению звездочки по отношению к диску и валу.

Таким образом, если звездочка может вращаться против часовой стрелки с любой частотой, то по часовой стрелке она может вращаться с частотой, не превышающей частоту вращения вала с диском, т. е. говоря, при вращении по часовой стрелке звездочка не может обгонять вал, вра­щающийся с определенной частотой.





sdamzavas.net - 2020 год. Все права принадлежат их авторам! В случае нарушение авторского права, обращайтесь по форме обратной связи...