Главная Обратная связь

Дисциплины:






Механизмы реверса и поворота. Опорно-поворотные устройства



Механизм реверсапредназначен для изменения направления вращения ведомого вала при неизменном направ­лении вращения ведущего вала.

Наиболее распространен механизм реверса, состоящий из трех конических шестерен, управляемый двумя фрикци­онными муфтами любого типа (рис. 180). Включают муфты пневматиче­скими цилиндрами, укрепленными на резьбе на концах вала и вращающими­ся вместе с ним. При поступлении воздуха под давлением в полость цилиндра поршень передает усилие на шток 9, проходящий в осевом сверле­нии горизонтального вала 6. Вилка на конце штока упирается в располо­женную в прорезях вала 6 чеку


(упорную планку) 3. Выступающие за пределы вала концы чеки нажимают на торцы шкива 2 (или шкива 8) и перемещают его, сжимая возврат­ную пружину 5 и прижимая шкив к фрикционным колодкам 4. Таким образом приводятся в движение одна или другая коническая шестерня 7, находящаяся в постоянном зацепле­нии с шестерней 10, которая закрепле­на на шлицах вертикального вала 14.

С вала 14 движение передается механизмам поворота и передвижения через блок шестерен 15 и шестерни

12 или 13, закрепленные на шлицах вертикального промежуточного вала П. С помощью валика 17 и вилки 16 блок шестерен 15 может быть введен в зацепление с шестерней

13 или 12. Шестерня 13 находится в постоянном зацеплении с шестерней (на рисунке не показана), располо­женной на валу механизма поворота платформы.

Механизм поворота платформырасположен в картерной коробке поворотной платформы между проме­жуточным валом механизма реверса и вертикальным валом механизма передвижения. В верхнем отверстии платформы установлен корпус 13 (рис. 181) роликоподшипника 14, который служит верхней опорой для вала 6. Нижней опорой вала является подшипник 5, смонтированный в ниж­нем корпусе платформы. На шлицы нижней консольной части вала поса­жены распорная втулка 4 и обегающая шестерня 3, затягиваемые до упора в заплечики вала болтами, проходящи­ми через торцовую шайбу 2. До упора в торец распорной втулки 4 круглой гайкой 10 затягивают нижний опорный роликоподшипник 5, распорную втулку 7 и подшипники 8 шестерни 9. Послед­няя находится в зацеплении с одной стороны с нижней шестерней промежу­точного вала, с другой стороны — с шестерней вертикального вала механизма передвижения. Выше ше­стерни на валу на шлицах расположе­на кулачковая муфта 12, которая может перемещаться по валу. На шлицах верхнего выступающего из

 


mi S. Выступающие за ншы чеки нажимают жтг 2 (или шкива ргего, сжимая возврат-Ш и прижимая шкив ■ солодкам 4. Таким ртгся в движение одна ■■■веская шестерня 7, I постоянном зацепле-I.МФ. которая закрепле-Ькального вала 14.



ение передается Кота и передвижения ^Нгн 15 и шестерни Ьшленные на шлицах Ьрочежуточного вала ^валика 17 и вилки щрке- 15 может быть ение с шестерней :ля 13 находится женни с шестерней ^.-азана), располо-■реханизма поворота

Ьмрота платформы

— : тер ной коробке Нррмы между проме-

■i механизма реверса К валом механизма

z - чнем отверстии ■■Ши'гн корпус 13 (рис. рш№ -.- .--ка 14, который т порой для вала № : вала является ш - :«ованный в ниж­ний - ?'МЫ'. На шлицы -.асти вала поса-Ьгулка 4 и обегающая ^■гаваемые до упора ■Ьытами, проходя щи-Ьв шайбу 2. До упора ршт. втулки 4 круглой p§*«:.т нижний опорный ш5. распорную втулку ерни 9. Послед-

I ..еплении с одной шт шестерней промежу-Ш другой стороны —

вертикального вала Кнжения. Выше ше-шт -.лицах расположе-I муфта 12, которая Ьгъся по валу. На ■I выступающего из


Рис. 180. Механизм реверса с коническими шестернями:

/ — концевая часть вала, 2,8 — ведущие шкивы, 3 — чека, 4 — колодки, 5 — возвратная пружина, 6, 11, 14 — валы, 7, /0 — конические шестерни, 9 — шток, 12, 13 — шестерни низшей и выс­шей передач, 15 — блок шестерен, 16 — вилка, 17 — валик рычага переключения передач

подщипника конца вала установлен двух половин. Для регулировки поло-
шкив 16 тормоза, затягиваемый вместе жения шестерни 9 по высоте в зацепле-
с подшипником до yifopa в заплечики нии с шестернями смежных валов
вала гайкой 18. Шкив охватывается предусмотрен комплект прокладок 15.
тормозной лентой 17, состоящей из Включение механизма происходит


 


 


 


 


 

лишь шестерня 9, если включен механизм передвижения (управление сблокировано). Тормоз механизма состоит из двух лент 25, стягиваемых болтом 26. С ра­бочими ушами лент шарнирно соедине-

Рис. 181. Механизм поворота:

а — в разрезе; б — тормоз; / — опорно-поворотный круг; 2 — шайба, 3, 9 — шестерни, 4, 7 — рас­порные втулки, 5, 14 — роликоподшипники, 6 — вал, 8 — шарикоподшипник, 10, 18— гайки, // — дву­сторонняя вилка, 12 — кулачковая муфта, 13 — корпус подшипника, 15 — прокладки, 16—шкив тормоза, 17 — тормозная лента, 19 — пружина, 20 — пневмотолкатель, 21 — угольник, 22— рычаги, 23 — планки, 24 — упор, 25 — тормозная лента, 26 — болт, 27 — палец

при перемещении кулачковой муфты 12 вниз до сцепления ее кулачков с кулачками шестерни 9, что произво­дится с помощью двусторонней вилки //. При выключенной муфте вал не вращается, а вращается свободно


 



ны два рычага 22, которые между собой связаны планками 23, (сверху и снизу) и опираются на угольник 21. К внешним концам рычагов приварены чашки, в которые упира­ются торцы пружины 19.

Оба рабочих уха лент расположены между кулачками упора 24, прива­ренного к поворотной платформе. Таким образом, пружина 19, распирая рычаги 22, поворачивает их около шарниров планки 23 и стягивает уши лент, которые охватывают шкив 16, тормозя при этом вал механизма по­ворота. Для выключения тормоза слу­жит пневмотолкатель 20, закрепляе­мый на сварной тяге, присоединяемой к заднему рычагу шарнирно пальцем 27.

Опорно-поворотное устройствоимеет такую же конструкцию, которая описана (см. рис. 79). Основа опорно-поворотного устройства — опорно-по­воротный круг.

§ 35. Механизмы передвиженияи ходовые устройства

Механизм передвижения экскава­тора предназначен для передачи движения ходовому устройству от общей трансмиссии.


Механизмы передвижения универ­сальных гусеничных экскаваторов

принципиально не отличаются один от другого (рис. 182)

Вертикальный вал 4 приводится в движение через кулачковую муфту 2, которая соединяет этот вал со свободно сидящей на нем шестерней Зу вращающейся от шестерни / меха­низма поворота. На нижнем шлице-вом конце вала, который установлен на сферических подшипниках, закреплен­ных в полой центральной цапфе ходовой рамы 19, поставлена кониче­ская шестерня 5.

Горизонтальный вал состоит из трех частей: средней 13, опирающейся на два разъемных бронзовых подшип­ника 12 ходовой рамы, и двух концевых 10 (полуосей). На средней части жестко укреплена коническая шестерня 6, с которой в постоянном зацеплении находится шестерня 5. По­луоси одной стороной опираются на бронзовые втулки, - запрессованные в торцы средней части вала; второй точкой опоры для них являются бронзовые втулки 9 в раме 19. На шлицевых консольных концевых ча­стях вала, выходящих за пределы


 



И 25 16

ерни, 4, 7 - - рас-
18— гайки, // - - дву-
гладки, 16 шкив
угольник, 22—
, 27 — палец  

р'- у. если включен Кшкжения(управление

ь

ма состоит из двух

ых болтом 26. С ра-

шарнирно соедине-


18 17 10 16 15 w 14 Рис. 182. Механизм

 

/, 3 — шестерни, 2 — муфта, 4 -пневмотолкатель, 9 — втулка, 10— i 13—средняя часть горизон


12 с=3—11 10 9 гусеничного экскаватора ЭО-4112:

 

$. €—конические шестерни, 7— стопор, 8 — мембранный U — наружные зубья ведущей полумуфты, 12 — подшипник, 14. 15 — полумуфты, 16 — пружина, 17 — цепь, 18— ка, 19 — рама


 


Mm



 



а з

Рис. 183. Ходовая тележка гусеничного экскаватора: / — ведущее колесо, 2 — ходовая рама, 3 — гусеничная лента, 4 — опорный каток, 5 — поддерживающий каток, 6 — стопор, 7 — механизм стопора, 8 — гусеничная рама, 9 ~ механизм натяжения гусеничных лент, 10 — опорно-поворотный круг, // — вертикальный вал механизма передвижения, 12— зубчатый венец, 13 — цепь, 14 — цепная звездочка

ходовой рамы, укреплены ведущие звездочки 18 приводных втулочно-роликовых цепей 17.

Вращение от средней части вала полуосям передается двумя кулачко­выми муфтами. Ведущие полумуфты 14 неподвижно закреплены на средней части вала, а ведомые 15 перемеща­ются по шлицам вдоль полуосей. Обе кулачковые муфты горизонтального вала механизма передвижения посто­янно включены пружинами 16 и все три части вала работают как одно целое.

Движение от звездочек 18 (см. рис. 182) передается цепями звездочкам 14 (рис. 183), укрепленным на шлицах консольной части валов ведущих колес / гусеничных лент. Основными частя­ми ходовой тележки являются ходовая рама, механизм передвижения и гусе­ничные тележки.

Ходовая рама 2 служит опорой как для поворотной платформы, так и для валов механизма передвижения. Цент­ральная часть ходовой рамы опира-


ется на переднюю и заднюю балки, которые соединены с двумя гусеничны­ми рамами 8.

На правой и левой гусеничных рамах монтируют ведущие / и натяж­ные колеса, опорные 4 и поддерживаю­щие 5 катки. Внутри гусеничных рам установлены стопорные устройства, предотвращающие перекатывание опорных катков по гусеничным лентам 3 во время разработки грунта, а также служащие для останова машины на уклонах. Верхние части гусеничных лент поддерживаются катками 5. К верхнему фланцу ходовой рамы крепят опорно-поворотный круг 10.

Механизм передвижения пневмоко-лесного экскаватора(рис. 184). Пово­ротная платформа соединена с ходо­вой тележкой опорно-поворотным устройством 17 роликового типа. Ходовая рама, состоящая из продоль­ных 8 и 18 и поперечных 5 и 10 балок, опирается на передний 19 и задний 13 мосты. Задний мост жестко


19 18

а—оби

Него

Пневмоввод

Кронштейн

26—

Стаби

соединен

нирно. он

чиваться

кальной

установлен

фах 21

разъемные

балансир

мощью

ров, жес*

мой. Зубча

нижним

шарнирно

переднего

свободно

са 30

моста

кальном

стабилизатор

тель 27,

И эксцентрик

воздейству

мая его

и фикси

в неподви



 


а 3 4 5 6


33 28 32 31 Рис. 184. Ходовая тележка пневмоколесного экскаватора: а—общий вид, б—установка балансирного переднего моста, в—стабилизатор; /, 7—колеса перед­него моста, 2, 6—кронштейны, 3—водило, 4—ось водила, 5, 8, 10, 18—балки рамы, 9—центральный пневмоввод, //, 14—колеса заднего моста, 12—болты, 13, 19—задний и передний мосты, 15— кронштейн подножки; 16—опора, 17—опорно-поворотное устройство, 20. 25—разъемные опоры, 21. 26—передняя и задняя цапфы, 22—рейка, 23—вал, 24—шкив, 27—пневмотолкатель, 28—пружина стабилизатора, 29—плунжер стабилизатора, 30—корпус, 31 — проушина, 32—эксцентрик, 33—шток

Швтора:

■§ шаток, 5 — поддерживающий яктшзч натяжения гусеничных ■■■жения,12 — зубчатый венец,

рююи заднюю балки, ■шыс двумя гусеничны-

1 ■ левой гусеничных ротведущие / и натяж-црвые4 и поддерживаю-■шутригусеничных рам стопорные устройства, ■рще перекатывание со гусеничным лентам работкигрунта, а также :станова машины на части гусеничных тся катками 5. К ходовой рамы крепят

круг 10. движенияпневмоко-а (рис. 184). Пово-

Г

а соединена с ходо-опорно-поворотным роликового типа. I состоящая из продоль-■иеречных5 а 10 балок, [шсредний 19 и задний Задниймост жестко


:оединен с рамой, а передний — шар--ирно, он имеет возможность повора­чиваться относительно рамы в верти­кальной плоскости. Передний мост установлен балансирно на двух цап-эах 21 и 26, опирающихся на эазъемные опоры 20 и 25. Выключают 'алансирную подвеску моста 19 с по­мощью левого и правого стабилизато-эов, жестко соединяющих мост с ра-чой.

Зубчатая рейка 22 стабилизатора нижним концом при помощи пальца иарнирно закреплена на картере переднего моста, верхняя часть рейки ;вободно проходит в отверстие корпу-:а 30 стабилизатора и при качании моста перемещается в нем в верти­кальном направлении. На корпусе :табилизатора имеется пневмотолка­тель 27, который через шток 33, вилку

эксцентрик 32 при подаче воздуха воздействует на плунжер 29, прижи­гая его зубцы к зубцам рейки

фиксируя, таким образом, мост ь неподвижном положении.


При прекращении подачи воздуха (растормаживание колес) шток 33 пневмотолкателя поворачивает экс­центрик 32, освобождает плунжер 29,а пружины 28 оттягивают его от рейки.

Включение стабилизаторов при транспортном передвижении экскава­тора (в момент торможения) может вызвать зависание колес, занос маши­ны и аварию. Поэтому при транс­портном передвижении необходимо перекрыть доступ воздуха к пневмо-толкателям стабилизаторов, пользуясь крановым пневмоаппаратом.

Экскаватор можно буксировать тя­гачом, для чего предусмотрено дышло, соединяемое с водилом 3.

Контрольные вопросы

1. Как работают кулачковые муфты и подвижные шестерни? 2. Чем отличается фрикционная муфта от тормоза? 3. Для чего предназначена главная муфта? 4. Каково назначение главной лебедки при работе с различными видами рабочего оборудования? 5. Как различаются по конструкции и способу действия механизмы напора?



Шттт


ГЛАВА VH1

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ





sdamzavas.net - 2020 год. Все права принадлежат их авторам! В случае нарушение авторского права, обращайтесь по форме обратной связи...